中国科学院软件研究所井宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院软件研究所申请的专利一种多角度组合的基于骨骼坐标数据步态特征提取方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740381B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210198837.6，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权一种多角度组合的基于骨骼坐标数据步态特征提取方法和系统是由井宇;范向民;田丰设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多角度组合的基于骨骼坐标数据步态特征提取方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种多角度组合的基于骨骼坐标数据步态特征提取方法和系统。该方法的步骤包括：使用骨骼坐标提取设备进行人体骨骼坐标点提取；基于人体骨骼坐标点进行去噪处理，减少原始噪声；将去噪处理后的人体骨骼坐标点序列进行特征提取，使用多角度进行组合特征提取。本发明针对步态运动，通过多种角度提取步态关键特征，从而实现步态运动分类任务能力的提升。
本发明授权一种多角度组合的基于骨骼坐标数据步态特征提取方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多角度组合的基于骨骼坐标数据步态特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 使用骨骼坐标提取设备进行人体骨骼坐标点提取； 基于人体骨骼坐标点进行去噪处理； 将去噪处理后的人体骨骼坐标点序列使用多角度进行组合特征提取； 所述使用多角度进行组合特征提取，是指从时间角度、空间角度、运动角度、直方图角度进行特征提取，得到时间特征、空间特征、运动特征和直方图特征，然后将特征进行组合； 所述直方图特征是通过对步态行进过程中的局部距离进行统计而得到，包括以下步骤： 1将行走距离按照间隔0.05米进行分桶； 2统计20帧内左脚和右脚的脚踝坐标落在每个桶内的帧数，作为直方图； 3找出直方图统计个数的众数，作为直方图特征值； 4返回左脚和右脚的直方图特征值。
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