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龙图腾网获悉爱夫迪(重庆)自动化科技有限公司申请的专利滚边控制方法、控制装置及滚边系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116764987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310875436.4，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权滚边控制方法、控制装置及滚边系统是由杨宁波;袁伟设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚边控制方法、控制装置及滚边系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种滚边控制方法、控制装置及滚边系统，涉及滚边技术领域。方法用于滚边系统，系统包括滚边装置和压力检测装置，方法包括：获取滚边作业过程中滚边装置的压力检测单元的滚边检测信息，得到滚边组件的第一滚边压力；根据第一滚边压力和第一预设滚边压力判断第一滚边压力是否满足滚边异常的滚边异常条件；当第一滚边压力满足滚边异常条件时，控制滚边系统进行异常确定步骤：控制滚边装置移动以使滚边组件向压力检测装置施压，获取目标装置的目标检测信息，根据目标检测信息确定滚边异常的异常类型；其中，目标装置包括压力检测装置，异常类型包括弹性单元的弹性异常以及其他异常，其他异常包括待滚边部件或夹具异常的外部部件异常。

本发明授权滚边控制方法、控制装置及滚边系统在权利要求书中公布了：1.一种滚边控制方法，其特征在于，用于滚边系统，所述滚边系统包括滚边装置1和压力检测装置2，所述滚边装置1包括滚边组件11、对应于所述滚边组件11设置的压力检测单元12，以及，用于所述滚边组件11复位的弹性单元13；所述滚边控制方法包括： 获取滚边作业过程中所述压力检测单元12的滚边检测信息，得到所述滚边组件11的第一滚边压力； 根据所述第一滚边压力和第一预设滚边压力判断所述第一滚边压力是否满足滚边异常的滚边异常条件； 当所述第一滚边压力满足所述滚边异常条件时，控制所述滚边系统进行异常确定步骤；所述异常确定步骤包括：控制所述滚边装置1移动以使所述滚边组件11向所述压力检测装置2施压，获取目标装置的目标检测信息，根据所述目标检测信息确定所述滚边异常的异常类型，其中，所述目标装置包括所述压力检测装置2，所述异常类型包括所述弹性单元13的弹性异常以及其他异常，所述其他异常包括待滚边部件或夹具异常的外部部件异常； 所述目标装置还包括所述压力检测单元12，所述获取目标装置的目标检测信息包括：获取所述压力检测装置2的第二检测信息和所述压力检测单元12的第三检测信息，根据所述第二检测信息得到第二压力，根据所述第三检测信息得到第三压力； 所述根据所述目标检测信息确定所述滚边异常的异常类型包括：根据所述第二压力和所述第三压力确定所述异常类型是否为所述外部部件异常； 所述其他异常还包括所述压力检测单元12的检测单元异常，所述异常确定步骤具体还包括：当确定所述异常类型不是所述外部部件异常且不是所述弹性异常时，确定所述异常类型为所述检测单元异常。

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