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龙图腾网获悉中铝瑞闽股份有限公司申请的专利一种自动卸残卷的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116765168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310742286.X，技术领域涉及：B21C47/26；该发明授权一种自动卸残卷的装置及方法是由刘九松;阮江艇;黄昆峰;王积友;俞强文;徐鲁平;江卫华;尤财贵;赖洋信设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动卸残卷的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动卸残卷的装置及方法，该装置包括卷材小车、开卷机、入口导向辊、托辊、切头剪、带材检测单元、距离检测单元、接触检测单元和控制单元，卷材小车用于装卸卷材，卷材小车的鞍座上安装接触检测单元用于检测小车是否与卷材接触，卷材小车上配置距离检测单元用于检测卷材小车升降的距离；开卷机上配置有带编码器的电机和传动装置；带材检测单元用于检测带材；控制单元分别与带材检测单元、距离检测单元、接触检测单元和编码器电性连接，用于根据检测信号计算开卷机需回卷的数据，并控制开卷机相应回卷，实现带材收卷。该装置及方法自动化程度高，不仅节省了人力和时间成本，提高了工作效率，而且提高了卸残卷工作的可靠性。

本发明授权一种自动卸残卷的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动卸残卷的方法，其特征在于，提供一自动卸残卷的装置，包括卷材小车、开卷机、入口导向辊、托辊、切头剪、带材检测单元、距离检测单元、接触检测单元和控制单元，所述卷材小车通过其升降运动将卷材安装到开卷机上或者将残卷从开卷机上卸下来，所述卷材小车上部用于与卷材接触的鞍座上安装所述接触检测单元，用于检测小车是否与卷材接触，所述卷材小车上配置所述距离检测单元，用于检测卷材小车升降的距离；所述开卷机上配置有带编码器的电机和传动装置，用于通过编码器控制电机旋转，进而通过传动装置驱动开卷机转动；所述带材检测单元设置于入口导向辊与切头剪之间，用于检测带材；所述控制单元分别与带材检测单元、距离检测单元、接触检测单元和编码器电性连接，用于根据各检测单元的检测信号，计算开卷机需回卷的数据，并控制开卷机回卷相应圈数及角度，实现带材收卷； 所述开卷机用于将带材从卷状开卷成带状，所述开卷机的安装高度低于入口导向辊，所述入口导向辊用于将开卷的带材导成水平，并经若干托辊导向切头剪，所述切头剪用于剪切带材； 所述带材检测单元为光电开关； 所述距离检测单元为拉线编码器； 所述接触检测单元为超声波传感器； 所述控制单元为PLC控制设备； 所述自动卸残卷的方法，包括： 1当控制单元接收到需要卸残卷的命令时，控制切头剪剪切带材； 2控制单元控制开卷机进行回卷，当带材检测单元检测到带材的带头，即当其从检测到带材突然变为检测不到带材时，控制单元控制开卷机暂停回卷； 3控制单元控制卷材小车上升直至其触碰到卷材，然后通过距离检测单元检测到的卷材小车上升的距离计算当前卷材的半径，并计算带材从带材检测单元位置到开卷机上设定位置的长度，进而计算出收卷该长度带材开卷机需回卷的圈数及角度； 4待以上计算完成后，控制单元通过编码器经电机精确控制开卷机继续回卷需回卷的圈数及角度； 5当开卷机回卷的圈数及角度达到要求时，控制单元控制电机停止工作，完成带材收卷； 所述距离检测单元检测卷材小车上升的距离h，并将检测数据传输给控制单元，所述控制单元根据既定的卷材小车上升前鞍座与开卷机中心的距离H和接收到的距离h计算出当前卷材的半径R=H–h； 带材从带材检测单元位置到开卷机上设定收卷位置的长度L为： 式中，L1为带材从带材检测单元到入口导向辊的距离，L2为带材从入口导向辊到卷材外圆切点的距离，L3为带材从卷材外圆切点到设定收卷位置的距离；其中，L2的计算公式为： 式中，d为开卷机中心到入口导向辊的上象限点的距离，R为当前卷材的半径； 以卷材外圆切点关于开卷机中心的对称点为设定收卷位置，则L3的计算公式为： 从而得到长度L为： 收卷长度L的带材开卷机需回卷的总角度θ为： 式中，θ1为开卷机转过n圈后，将余下带材送到设定收卷位置还需转动的角度，n为开卷机需回卷的整圈数，其计算公式为： 则开卷机走完n圈后余下带材的长度L4为： 将余下带材送到设定收卷位置还需转动的角度θ1为： 所述带材检测单元在系统进行正常放卷工作或不工作时处于关闭状态，当切头剪动作以剪切带材或者开卷机进行回卷工作时，所述控制单元控制带材检测单元切换成工作状态，以检测带材。

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