买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉嘉兴南洋职业技术学院申请的专利一种能够涉水的平衡车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310903713.8，技术领域涉及：B62K11/00；该发明授权一种能够涉水的平衡车是由王少青;朱骏骜;张平异;沈华锋设计研发完成，并于2023-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够涉水的平衡车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种能够涉水的平衡车，包括车架、底托、支撑车架的车轮、连接在车架上的站人平台、驱动车轮转动的动力系统和使得站人平台维持在水平状态的平衡系统，所述底托通过升降系统连接在所述车架上，所述动力系统包括驱动电机和给驱动电机供电的电源，所述驱动电机连接在所述车架上，所述驱动电机为防水电机，所述电源设置在所述底托上，电源通过电线同驱动电机连接在一起。本发明的第一个目的旨在提供一种站人平台能够升降的能够涉水的平衡车，解决了现有的平衡车平台不能够升降导致的涉水能力差的问题。

本发明授权一种能够涉水的平衡车在权利要求书中公布了：1.一种能够涉水的平衡车，包括车架、支撑车架的车轮、连接在车架上的站人平台、驱动车轮转动的动力系统和使得站人平台维持在水平状态的平衡系统，其特征在于，还包括底托，所述底托通过升降系统连接在所述车架上，所述动力系统包括驱动电机和给驱动电机供电的电源，所述驱动电机连接在所述车架上，所述驱动电机为防水电机，所述电源设置在所述底托上，电源通过电线同驱动电机连接在一起；所述升降系统包括竖向定位杆、若干水平方向的滑动连接在车架上的齿条、啮合在齿条上的齿轮、驱动齿轮转动的斜度调节电机和若干排高度调节升降缸，竖向定位杆的上端同底托固定在一起、下端穿设在车架上的竖向滑孔内，高度调节升降缸相互平行且长度相等，一根所述齿条上连接有一排所述高度调节升降缸，高度调节升降缸的上端通过上铰轴同底托铰接在一起、下端通过下铰轴同齿条铰接在一起，上铰轴和下铰轴平行，下铰轴同齿条垂直，斜度调节电机同车架固定在一起；升降系统驱动站人平台上升的方法为：斜度调节电机驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条平移，齿条平移时驱动高度调节升降缸朝上摆动，当高度调节升降缸摆动到处于竖直状态时高度调节升降缸进行伸长；升降系统驱动站人平台下降的方法为：高度调节升降缸收缩到最短，然后斜度调节电机驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条平移，齿条平移时驱动高度调节升降缸朝下摆动；所述平衡系统包括失衡复位机构和失衡位置检测机构，失衡复位机构包括中心立柱和若干平台升降缸，中心立柱的下端同底托固定在一起、上端球面铰接在站人平台的下表面上，所述平台升降缸分布在以中心立柱为圆心的圆上，平台升降缸的下端同车架固接在一起、上端同站人平台铰接在一起；失衡位置检测机构用于检测站人平台的倾斜角度和倾斜方向；失衡位置检测机构检测到站人平台产生倾斜时，位于经过中心立柱中心线且垂直于站人平台倾斜方向线与中心立柱中心线所确定的平面的平面的下方的平台升降缸伸长、上方的平台升降缸收缩，使得站人平台恢复到处于平衡状态；经过中心立柱中心线且垂直于站人平台倾斜方向线与中心立柱中心线所确定的平面的平面称为分界面；所述失衡位置检测机构包括摆杆和角度传感器，摆杆的一端设有套设在中心立柱上的能够在中心立柱上转动的连接套、另一端设有沿中心立柱的径向延伸的滑孔，滑孔内设有称重传感器和重球，称重传感器位于重球远离中心立柱的一侧，称重传感器用于检测重球朝远离中心立柱方向滚动的力，角度传感器用于检测摆杆以中心立柱为轴转动的角度A，使站人平台恢复水平的方法为：位于分界面下方的平台升降缸伸长距离H，位于分界面上方的平台升降缸收缩距离H，H=R*sinD-A*tanarcsinWGR为所述圆的半径，D为经过平台升降气缸与中心立柱的平面和分界面之间的夹角的初始值、也即A为0°时平台升降缸所在面和分界面之间的夹角，经过平台升降气缸与中心立柱的平面称为平台升降缸所在面，R为所述圆的半径W为称重传感器检测到的重量，G为重球的重量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴南洋职业技术学院，其通讯地址为：314031 浙江省嘉兴市秀洲区大德路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。