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龙图腾网获悉广州导远电子科技有限公司申请的专利雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116774186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310766463.8，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质是由陈燕凯;丘剑宏设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质，涉及激光雷达技术领域。本申请基于MEMS振镜在当前时刻的目标快轴角度等效电压信息和目标慢轴角度等效电压信息，确定出当前时刻所在的目标快轴振动周期在当前慢轴运动周期内的第一次序计数值属于预设有效行扫描阶段后，在确定出当前时刻所在的目标系统时钟周期在目标快轴振动周期内的第二次序计数值与多个等角度间隔分布的快轴角度值中任一快轴角度值匹配时，驱动激光器发射激光，以实现振镜快轴振动控制操作和激光发射动作的精准同步控制效果，以及快轴视场角范围内的激光均匀打点扫描效果。

本发明授权雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达扫描控制方法，其特征在于，应用于激光雷达系统所包括的主控芯片，所述激光雷达系统还包括MEMS振镜和激光器，其中所述主控芯片与所述MEMS振镜电性连接，用于驱动所述MEMS振镜在快轴方向按照正弦波驱动信号做简谐振动，并驱动所述MEMS振镜在慢轴方向按照锯齿波驱动信号做线性往复运动；所述主控芯片与所述激光器电性连接，用于驱动所述激光器经所述MEMS振镜发射激光；所述方法包括： 获取所述MEMS振镜在当前时刻反馈的目标慢轴角度等效电压信息及目标快轴角度等效电压信息； 根据所述目标快轴角度等效电压信息及所述目标慢轴角度等效电压信息，确定当前时刻所在的目标快轴振动周期在当前慢轴运动周期内的第一次序计数值； 检测所述第一次序计数值是否属于当前慢轴运动周期的预设有效行扫描阶段； 在检测到所述第一次序计数值属于当前慢轴振动周期的预设有效行扫描阶段的情况下，确定当前时刻所在的目标系统时钟周期在所述目标快轴振动周期内的第二次序计数值； 判断所述第二次序计数值是否与所述目标快轴振动周期对应的预设快轴扫描表中记录的任一系统时钟周期次序计数值匹配，并在判定所述第二次序计数值与任一系统时钟周期次序计数值成功匹配时，驱动所述激光器经所述MEMS振镜发射激光，其中所述预设快轴扫描表记录有对应快轴振动周期内的多个等角度间隔分布的快轴角度值各自对应的系统时钟周期次序计数值。

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