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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于对抗强化学习的汽车热管理智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774897.2，技术领域涉及：B60H1/00；该发明授权一种基于对抗强化学习的汽车热管理智能控制方法是由柳阳;刘建;欧俊峰;冯燕燕;禹慧丽设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于对抗强化学习的汽车热管理智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于对抗强化学习的汽车热管理智能控制方法，如下：S1：收集系统环境状态数据；S2：建立热系统模型；S3：设置热系统模型的初始状态；S4：利用对抗智能体给出随机环境扰动d，利用控制智能体给出控制动作a；S5：所述热系统模型根据接收的随机环境扰动d、控制动作a，下一时刻热系统模型的系统环境状态数据s’，下一时刻热系统模型的第一奖励值r、第二奖励值‑r；S6：基于s、a、s’、r数据集，采用强化学习算法对控制智能体进行训练；基于s、d、s’、‑r数据集，采用强化学习算法对对抗智能体进行训练；S7：判断控制智能体和对抗智能体是否都收敛，若不收敛，则返回S3；若收敛，则流程结束。

本发明授权一种基于对抗强化学习的汽车热管理智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于对抗强化学习的汽车热管理智能控制方法，其特征在于：所述方法包括步骤如下： S1：收集车辆中与热系统相关的系统环境状态数据； S2：根据S1所得的系统环境状态数据建立热系统模型； S3：设置热系统模型的初始状态； S4：利用对抗智能体给出随机环境扰动d，同时利用控制智能体给出控制动作a； S5：所述热系统模型根据接收的随机环境扰动d、控制动作a，给出下一时刻热系统模型的系统环境状态数据s’，下一时刻热系统模型的第一奖励值r、第二奖励值-r；其中，第一奖励值取值为乘用舱热舒适性指标PMV与热系统能耗的加权组合；第二奖励值为第一奖励值的相反数； S6：基于s、a、s’、r数据集，采用强化学习算法对控制智能体进行训练；基于 s、d、s’、-r数据集，采用强化学习算法对对抗智能体进行训练；其中，s表示当前时刻的热系统模型的系统环境状态数据； S7：判断控制智能体和对抗智能体是否都收敛，若不收敛，则返回S3；若收敛，则流程结束； 判断是否收敛的判据是，在完成一轮循环后，当同时满足：本轮控制智能体和对抗智能体获得的奖励值与上轮获得的奖励值之差小于第一阈值，控制智能体本轮输出的控制动作与上轮输出的控制动作之差小于第二阈值，对抗智能体本轮输出的随机环境扰动与上轮输出的随机环境扰动之差小于第三阈值时，则认为收敛；否则认为不收敛。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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