北京云迹科技股份有限公司杨震获国家专利权
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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种接驳机器人与无人车之间的定位方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116793337B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310760868.0,技术领域涉及:G01C21/00;该发明授权一种接驳机器人与无人车之间的定位方法及装置是由杨震;支涛设计研发完成,并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种接驳机器人与无人车之间的定位方法及装置在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人技术领域,提供了一种接驳机器人与无人车之间的定位方法及装置。该方法应用于控制系统,包括:根据无人车位置确定接驳机器人的初始位置;确定无人车所占区域范围;根据所占区域范围确定接驳机器人的移动范围;使接驳机器人从初始位置开始在移动范围内移动并发射第一信号;当接驳机器人接收基于第一信号的第二信号时;根据接驳机器人发射第一信号的位置对接驳机器人定位。本申请能够保证接驳机器人与无人车定位的准确性和实时性,降低了定位难度,精准的对无人车上的货舱进行转移。
本发明授权一种接驳机器人与无人车之间的定位方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种接驳机器人与无人车之间的定位方法,其特征在于,所述方法应用于控制系统,所述方法包括: 根据无人车位置确定接驳机器人的初始位置; 确定无人车所占区域范围; 根据所述所占区域范围确定所述接驳机器人的移动范围; 使所述接驳机器人从所述初始位置开始在所述移动范围内移动并发射第一信号; 当所述接驳机器人接收基于所述第一信号的第二信号时;根据所述接驳机器人发射所述第一信号的位置对所述接驳机器人定位。
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