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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116793670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310743951.7，技术领域涉及：G01M13/025；该发明授权一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置及测量方法是由初红艳;马旭辉;赵永胜;陈魁;吴超设计研发完成，并于2023-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置及测量方法，包括：驱动电机组件、轴承支座、待测滚柱丝杠模块、导轨滑块组件、加载工装、液压加载组件、装置平台、扭矩传感器、拉压力传感器、直线光栅位移传感器。所述驱动电机组件布置于装置平台侧方，丝杠驱动电机通过弹性联轴器与扭矩传感器连接，所述的扭矩传感器另一端通过刚性联轴器与待测丝杠输入端连接，丝杠螺母通过一传力轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器固定于加载块上；所述的加载块通过关节轴承与液压加载组件固定，加载块下方通过导轨滑块安装在直线导轨上，直线光栅设置在直线导轨一侧。本发明用于行星滚柱丝杠传动效率测试。

本发明授权一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置，其特征在于，包括驱动电机组件1、轴承支座2、待测滚柱丝杠模块3、导轨滑块组件4、加载工装5、液压加载组件6、装置平台7、扭矩传感器8、拉压力传感器9、直线光栅位移传感器10和轴承摩擦损失测试模块； 所述的驱动电机组件1布置于装置平台7侧面，驱动电机组件1的电机输出轴通过弹性联轴器与扭矩传感器8同轴安装； 所述的轴承支座2固定于装置平台7上，所述的待测滚柱丝杠模块3固定于轴承支座2上，待测滚柱丝杠模块3的丝杠输入端通过刚性联轴器与扭矩传感器8连接； 轴承摩擦损失测试模块通过可替换待测滚柱丝杠模块3的方式安装于轴承支座2上；安装时所述轴承摩擦损失测试模块的丝杠替换轴53与扭矩传感器8通过柔性联轴器进行连接固定，轴承加载接头57与传力杆51通过螺纹进行连接固定；用于测试待测滚柱丝杠工作时因轴承摩擦生热所造成的效率损失； 所述的轴承摩擦损失测试模块包括丝杠替换轴53、角接触球轴承55、作动筒54、作动筒端盖56、轴承加载接头57，所述的角接触球轴承55安装于丝杠替换轴53两侧，内圈与丝杠替换轴53通过机械配合进行固定连接，外圈通过作动筒54内圈通过机械配合进行固定连接，两角接触球轴承外圈分别通过作动筒54内圈挡边与轴承加载接头57进行轴向定位，内圈均通过丝杠替换轴53轴肩进行定位，轴承加载接头57与作动筒端盖56采用间隙配合进行安装，作动筒端盖56通过螺钉固定在作动筒54上； 所述的导轨滑块组件4固定于装置平台7上，导轨滑块组件4的滑块与加载工装5底部通过螺栓进行固定用于与液压加载组件6进行连接； 所述的液压加载组件6安装于装置平台7上，液压加载组件6的液压缸输出端通过关节轴承与加载工装5进行连接； 所述扭矩传感器8一端通过柔性联轴器与驱动电机组件1的丝杠驱动电机12输出轴连接，另一端通过刚性联轴器与丝杠输入端进行连接，用于采集输入至待测滚柱丝杠模块3与轴承摩擦损失测试模块的扭矩； 所述拉压力传感器9通过固定于加载工装5上，安装于丝杠的同一轴线上，用于采集液压加载组件6所加载的拉压力； 所述直线光栅位移传感器10安装于装置平台7一竖直安装面上，保持与导轨平行安装，读数头通过一连接件安装于加载工装5下方，用于采集待测滚柱丝杠模块3的丝杠螺母17移动的位移； 所述的轴承摩擦损失测试模块包括丝杠替换轴53、角接触球轴承55、作动筒54、作动筒端盖56、轴承加载接头57； 所述的角接触球轴承55内圈通过丝杠替换轴53进行定位，外圈通过作动筒54内圈进行定位，另一端角接触球轴承55内圈通过丝杠替换轴53进行定位，外圈与轴承加载接头57接触，轴承加载接头57与作动筒端盖56采用间隙配合进行安装，作动筒端盖56通过螺钉固定在作动筒54上。

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