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龙图腾网获悉滁州恒昌机械装备制造有限公司申请的专利一种焊接机器人焊接工装及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310723349.7，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权一种焊接机器人焊接工装及使用方法是由吕婷婷;何元章;王军设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人焊接工装及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊接机器人焊接工装及使用方法，具体涉及机器人焊接领域，一种焊接机器人焊接工装，包括固定板，所述固定板的顶部固定有两个矩形板，两个矩形板之间转动连接有转杆，所述转杆的外侧壁固定有活动块，所述固定板的顶开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁螺接有移动块，所述移动块的顶部固定有移动框，所述移动框的设有两个第二转带，设置第一转带、第一齿轮、第一电机、圆杆、第二齿轮、转筒、第二卡块和第二棘齿槽，将需要焊接的零件放在第一转带上，启动第一电机，第一电机带着转筒的和第一齿轮转动，第一齿轮带着第二齿轮、圆杆和第一转柱转动。

本发明授权一种焊接机器人焊接工装及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人焊接工装，包括固定板2，其特征在于：所述固定板2的顶部固定有两个矩形板36，两个矩形板36之间转动连接有转杆29，所述转杆29的外侧壁固定有活动块16，所述固定板2的顶部开设有活动槽5，所述活动槽5的内部转动连接有螺杆6，所述螺杆6的外侧壁螺接有移动块7，所述移动块7的顶部固定有移动框9，所述移动框9设有两个第二转带13，所述第二转带13的内部设有多个第二转柱12，所述第二转柱12的两端分别与所述移动框9的内部上下表面转动连接，所述移动框9的顶部固定有两个第二电机10，两个所述第二电机10的输出轴底部分别与最前方和最后方两个所述第二转柱12的顶部固定连接，所述固定板2的右侧固定有第三电机8，所述第三电机8的输出轴左端与所述螺杆6的右端固定连接，所述活动块16的顶部固定有活动板17，所述活动板17的内部滑动连接有移动板14；所述固定板2的顶部固定有四个支撑板21，左侧两个所述支撑板21之间和右侧两个所述支撑板21之间均转动连接有第一转柱22，两个所述第一转柱22之间套设有第一转带20，所述第一转带20的内侧设有垫板19，所述垫板19的左右两侧分别与四个所述支撑板21固定连接；所述固定板2的底部固定有安装板4，所述安装板4的顶部固定有垫块28，所述垫块28的顶部固定有第一电机24，所述第一电机24的输出轴后端固定有转筒35，所述转杆29的后端位于所述转筒35的内部，所述转筒35的内侧壁和所述转杆29的外侧壁均固定有磁环31，两个所述磁环31之间转动连接，所述转杆29的外侧壁开设有第一棘齿槽30，所述转筒35的内部设置第一收纳孔34，所述第一收纳孔34的内部固定有第一弹簧33，所述第一弹簧33的另一端固定有第一卡块32；所述转筒35的外侧壁转动连接有第一齿轮15，后方所述支撑板21的内部转动连接有圆杆25，所述圆杆25的后端固定有第二齿轮26，所述第二齿轮26和所述第一齿轮15啮合连接，所述转筒35的外侧壁开设有多个第二收纳孔11，所述第二收纳孔11的内部固定有第二弹簧18，所述第二弹簧18的另一端固定有第二卡块23，所述第一齿轮15的内部开设有第二棘齿槽27。

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