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龙图腾网获悉慧之安信息技术股份有限公司申请的专利基于多特征融合的列车行驶检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211576581.4，技术领域涉及：B61L23/08；该发明授权基于多特征融合的列车行驶检测方法和系统是由余丹;兰雨晴;李易君;姚修;彭建强设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多特征融合的列车行驶检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于多特征融合的列车行驶检测方法和系统，其在列车与检修站相隔较大距离和较小距离的情况下，分别利用雷达设备和摄像头对列车进行多特征监测，在相隔较大距离时以雷达扫描方式对列车进行粗略的监测，在相隔较小距离时以影像拍摄方式对列车进行精确的监测，便于及时向列车发送合适的制动控制指令，保证列车能够对准停靠在检修站对应的站台区域，从而提高列车停靠在检修站的控制准确性和可靠性。

本发明授权基于多特征融合的列车行驶检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于多特征融合的列车行驶检测方法，其特征在于，其包括如下步骤： 步骤S1，指示距离检修站预设距离值的雷达设备对列车进行雷达扫描检测，以此得到列车的行驶状态信息；根据所述列车行驶状态信息，判断列车是否进入检修站的监控区域范围；并根据所述列车行驶状态信息，估算列车在所述监控区域范围的行驶持续时间； 步骤S2，指示位于检修站的摄像头在所述行驶持续时间对应的时间段内对列车进行拍摄，得到列车行驶影像；对所述列车行驶影像进行分析处理，得到列车的行驶姿态信息和与检修站之间的实际距离值；根据所述行驶姿态信息和所述实际距离值，调整列车的行驶状态； 步骤S3，根据所述实际距离值，向列车的驾驶控制平台发送制动控制指令，以此指示列车停靠在检修站对应的站台区域； 其中，在所述步骤S2中，指示位于检修站的摄像头在所述行驶持续时间对应的时间段内对列车进行拍摄，得到列车行驶影像；对所述列车行驶影像进行分析处理，得到列车的行驶姿态信息和与检修站之间的实际距离值；根据所述行驶姿态信息和所述实际距离值，调整列车的行驶状态具体包括： 指示位于检修站的摄像头在所述行驶持续时间对应的时间段内对列车进行动态拍摄，得到列车行驶动态影像；对所述列车行驶动态影像进行分帧处理，得到若干列车行驶图像帧； 从每个列车行驶图像帧中提取得到列车的外形轮廓信息，根据所述列车行驶图像帧对应的外形轮廓信息，得到列车的行驶姿态信息；其中，所述行驶姿态信息包括列车行驶过程中车身相对于路轨所在平面的倾角；从每个列车行驶图像帧中识别得到路轨上预设的间距指示牌的指示信息，以此得到列车与检修站之间的实际距离值； 根据所述行驶姿态信息，判断列车在行驶过程中是否处于行驶不平稳状态；若列车处于行驶不平稳状态以及所述实际距离值大于预设距离阈值，则指示列车以预定速度进行匀速行驶；若列车处于行驶平稳状态以及所述实际距离值大于预设距离阈值，则指示列车以预定加速度进入加速行驶模式；若所述实际距离值小于或等于预设距离阈值，则指示列车进入减速行驶模式； 其中，在所述步骤S3中，根据所述实际距离值，向列车的驾驶控制平台发送制动控制指令，以此指示列车停靠在检修站对应的站台区域具体包括： 若所述实际距离值小于或等于预设距离阈值，根据所述实际距离值，确定列车当前与需要停靠的站台区域之间在路轨上的行驶路程值；根据所述行驶路程值和列车的实时行驶速度，确定所述减速行驶模式对应的减速加速度值，以此向列车的行驶控制平台发送减速制动控制指令，从而指示列车停靠在检修站对应的站台区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人慧之安信息技术股份有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区昆明湖南路51号A座二层217号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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