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龙图腾网获悉嘉兴南洋职业技术学院申请的专利一种气垫平衡车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310903714.2，技术领域涉及：B62K11/00；该发明授权一种气垫平衡车是由王少青;朱骏骜;张平异;沈华锋设计研发完成，并于2023-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气垫平衡车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种气垫平衡车，包括车架、支撑车架的车轮、连接在车架上的站人平台和驱动车轮转动的动力系统，所述站人平台包括底板、位于底板上的充气垫和连接在充气垫上的顶板，顶板和底板平行，所述车轮包括前排车轮和后排车轮，所述站人平台和车架之间设有使得站人平台维持在水平状态的平衡系统，所述站人平台的面积为0.15平方米以下。本发明的第一个目的旨在提供一种站立时的舒适性好的气垫平衡车，解决了现有的平衡车站立其上时的舒适性差的问题。

本发明授权一种气垫平衡车在权利要求书中公布了：1.一种气垫平衡车，包括车架、支撑车架的车轮、连接在车架上的站人平台和驱动车轮转动的动力系统，其特征在于，所述站人平台包括底板、位于底板上的充气垫和连接在充气垫上的顶板，顶板和底板平行，所述车轮包括前排车轮和后排车轮，所述站人平台和车架之间设有使得站人平台维持在水平状态的平衡系统，所述站人平台的面积为0.15平方米以下，所述充气垫同三通阀的总口连接在一起，三通阀的第一支口同气泵连接在一起，三通阀的第二支口位于气囊的外部；所述平衡系统包括失衡复位机构和失衡位置检测机构，失衡复位机构包括中心立柱和若干平台升降缸，中心立柱的下端同车架固定在一起、上端球面铰接在底板的下表面上，所述平台升降缸分布在以中心立柱为圆心的圆上，平台升降缸的下端同车架固接在一起、上端同底板铰接在一起；失衡位置检测机构用于检测底板的倾斜角度和倾斜方向；失衡位置检测机构检测到底板产生倾斜时，位于经过中心立柱中心线且垂直于底板倾斜方向线与中心立柱中心线所确定的平面的平面的下方的平台升降缸伸长、上方的平台升降缸收缩，使得底板恢复到处于平衡状态；经过中心立柱中心线且垂直于底板倾斜方向线与中心立柱中心线所确定的平面的平面称为分界面，所述失衡位置检测机构包括摆杆和角度传感器，摆杆的一端设有套设在中心立柱上的能够在中心立柱上转动的连接套、另一端设有沿中心立柱的径向延伸的滑孔，滑孔内设有称重传感器和重球，称重传感器位于重球远离中心立柱的一侧，称重传感器用于检测重球朝远离中心立柱方向滚动的力，角度传感器用于检测摆杆以中心立柱为轴转动的角度A，使底板恢复水平的方法为：位于分界面下方的平台升降缸伸长距离H，位于分界面上方的平台升降缸收缩距离H，H=R*sinD-A*tanarcsinWGR为所述圆的半径，D为经过平台升降气缸与中心立柱的平面和分界面之间的夹角的初始值、也即A为0°时平台升降缸所在面和分界面之间的夹角，经过平台升降气缸与中心立柱的平面称为平台升降缸所在面，R为所述圆的半径W为称重传感器检测到的重量，G为重球的重量；升降系统包括竖向定位杆、若干水平方向的滑动连接在车架上的齿条、啮合在齿条上的齿轮、驱动齿轮转动的斜度调节电机和若干排高度调节升降缸，竖向定位杆的上端同底托固定在一起、下端穿设在车架上的竖向滑孔内，高度调节升降缸相互平行且长度相等，一根所述齿条上连接有一排所述高度调节升降缸，高度调节升降缸的上端通过上铰轴同底托铰接在一起、下端通过下铰轴同齿条铰接在一起，上铰轴和下铰轴平行，下铰轴同齿条垂直，斜度调节电机同车架固定在一起，升降系统驱动底板上升的方法为：斜度调节电机驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条平移，齿条平移时驱动高度调节升降缸朝上摆动，当高度调节升降缸摆动到处于竖直状态时高度调节升降缸进行伸长；升降系统驱动底板下降的方法为：高度调节升降缸收缩到最短，然后斜度调节电机驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条平移，齿条平移时驱动高度调节升降缸朝下摆动,在升降距离恒定时，能够使齿条的平移距离最小，从而便于实现小空间内的大幅度升降。

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