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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种基于接驳机器人的货舱分配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310760115.X，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种基于接驳机器人的货舱分配方法及装置是由杨震;支涛设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于接驳机器人的货舱分配方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种基于接驳机器人的货舱分配方法及装置。该方法包括：根据目标货舱的配载信息确定配送任务；确定各待选机器人的状态信息；根据配送任务和状态信息，确定各待选机器人执行配送任务的匹配分数；根据匹配分数，在各待选机器人中确定目标机器人，以使目标机器人执行配送任务。本申请根据目标货舱的配载信息和机器人的状态信息进行配对打分，进而确定运输目标货舱的目标机器人，实现了提高运输过程中的稳定性和效率。

本发明授权一种基于接驳机器人的货舱分配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于接驳机器人的货舱分配方法，其特征在于，所述方法应用于分配系统，所述方法包括： 根据目标货舱的配载信息确定配送任务； 确定各待选机器人的状态信息； 根据所述配送任务和所述状态信息，确定各待选机器人执行所述配送任务的匹配分数； 根据所述匹配分数，在所述各待选机器人中确定目标机器人，以使所述目标机器人执行所述配送任务； 所述根据目标货舱的配载信息确定配送任务包括： 确定所述目标货舱的所述配载信息；所述配载信息包括，所述目标货舱的配送时效、货舱重量、货舱位置和目标位置； 根据所述货舱位置、所述目标位置和预先建立的环境地图，确定配送路线； 根据所述配送路线、所述配送时效和所述货舱重量，确定所述目标货舱从所述货舱位置运送至所述目标位置所需的载荷能耗； 根据所述配送路线、所述配送时效和所述载荷能耗，确定所述配送任务； 还包括： 根据接驳机器人的当前位置、当前工作情况、所述货舱位置和所述目标位置，预测所述接驳机器人完成所述配送任务所需的配送时长； 根据所述接驳机器人的当前位置、所述当前工作情况、所述货舱位置和所述载荷能耗，确定所述接驳机器人完成所述配送任务所需的配送能耗； 当所述配送时长小于所述配送时效，且所述接驳机器人的当前电量大于所述配送能耗时，确定所述接驳机器人为所述待选机器人； 所述状态信息包括电量信息、机器人位置和工作状态；所述根据所述配送任务和所述状态信息，确定各待选机器人执行所述配送任务的匹配分数包括： 根据所述机器人位置、所述工作状态、所述货舱位置和所述载荷能耗，确定所述待选机器人完成所述配送任务所需的所述配送能耗； 确定所述配送能耗对应的第一参考分数； 根据所述电量信息和所述配送能耗确定所述待选机器人完成所述配送任务后的剩余电量； 确定所述剩余电量对应的第二参考分数； 根据所述第一参考分数和所述第二参考分数确定所述匹配分数； 当所述目标货舱数量为一个时；所述根据所述匹配分数，在所述各待选机器人中确定目标机器人包括： 将所述匹配分数进行分数排序； 根据所述分数排序，从所述各待选机器人中确定所述目标机器人； 当所述目标货舱数量大于一个时；所述根据所述匹配分数，在所述各待选机器人中确定目标机器人包括： 确定各目标货舱与各待选机器人对应的所述匹配分数； 确定所述各目标货舱的优先级； 根据所述匹配分数和所述优先级，确定所述各目标货舱对应的所述目标机器人。

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