北京航空航天大学;北京控制工程研究所杨静获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京控制工程研究所申请的专利一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116817972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310802849.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法是由杨静;王栋;熊凯设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法，通过在星相机光轴的至少两个指向下进行高频多次观测以获得充足有效的异步测量信息，以保证导航误差参数的可观测性；通过建立以导航位置误差为待估参数的优化模型，利用非线性最小二乘算法进行第一轮优化，迭代估计出位置误差；通过建立以导航位置误差和速度误差为联合待估参数的优化模型，以第一轮优化的结果作为位置误差参数初值，利用经过第一轮估计的位置误差修正惯导解算的载体位置，再次采用非线性最小二乘算法进行第二轮优化，可以有效提取出状态传播过程中载体位置的变化趋势，从而对速度误差进行有效估计，同时在第一轮优化的基础上进一步提高位置误差的估计精度。
本发明授权一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法，其特征在于：具体步骤为： 步骤1:初始化惯导解算相关状态参数； 步骤2：对惯性器件的测量信息进行解算，得到惯导解算的载体位置、速度和姿态； 步骤3：构建天文惯性组合导航系统的状态方程； 步骤4：天文惯性组合导航系统时间更新； 步骤5：进行星相机异步测量信息采集； 步骤6：基于角距测量建立以导航位置误差为待估参数的优化模型，采用非线性优化方法进行第一轮优化求解，得到导航位置误差的初步估计值； 步骤7：基于角距测量建立以导航位置误差和导航速度误差为待估参数的优化模型，以第一轮优化求解的结果作为位置误差初值，再次采用非线性优化方法进行第二轮迭代优化，得到最终的导航位置误差和速度误差参数的估计值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;北京控制工程研究所，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励