吉林大学齐江涛获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116818841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310776283.8,技术领域涉及:G01N27/04;该发明授权一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法是由齐江涛;王凯晨;郭慧;刘慧力;蒲永锋;张伟荣;王杨;包志远;吕明阳设计研发完成,并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法在说明书摘要公布了:一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法属智能农业装备检测技术领域,本发明主要包括测试系统、机架和检测装置,测试系统和检测装置均安装在机架上,测试系统安装在机架上方,检测装置安装在机架内部下方,根据不同组态将传感器电极插入土壤,将两种组态获取的土壤电导率值通过控制器传输至JESTONnano,并依据基于BP神经网络所建立的双组态融合的土壤电导率计算模型,以两种组态获取的土壤电导率值为模型输入参数,通过JESTONnano实时计算并在触摸式液晶显示屏显示输出优化过后的土壤电导率值。本发明能实现土壤内部不同深度的土壤电导率值精准测量储存,操作简便,实用性强。
本发明授权一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法在权利要求书中公布了:1.基于双组态融合的土壤电导率测量装置的测量方法,其特征在于包括下列步骤: 1设置双组态融合的土壤电导率测量装置 双组态融合的土壤电导率测量装置由机架A、检测装置B和测试系统C组成,所述的机架A由上板1、左板2和右板3组成,所述的检测装置B由支撑板B1、电极组件ⅠB2、电极组件ⅡB3、电极组件ⅢB4、电极组件ⅣB5、电极组件ⅤB6、电极组件 ⅥB7、螺母Ⅰ10a、螺母Ⅱ11a、螺母Ⅲ12a、螺母Ⅳ13a、螺母Ⅴ14a和螺母Ⅵ15a组成;所述的测试系统C由电控箱24、触摸式液晶显示屏25、开关26、橡胶插孔Ⅰ27、橡胶插孔Ⅱ28、橡胶插孔Ⅲ29、橡胶插孔Ⅳ30、橡胶插孔Ⅴ31、橡胶插孔Ⅵ32、电源33、差分放大模块34、恒流源模块35、控制器36、JESTONnano37和北斗定位模块38组成;检测装置B位于机架A的上板1、左板2和右板3构成的n形框架结构中,检测装置B中支撑板B1的前滑块Ⅰ9和后滑块Ⅰ8分别与机架A的左板2的前滑槽Ⅰ4和后滑槽Ⅰ5滑动连接;检测装置B中支撑板B1的前滑块Ⅱ16和后滑块Ⅱ17分别与机架A的右板3的前滑槽Ⅱ6和后滑槽Ⅱ7滑动连接;测试系统C位于机架A的上板1的上面;检测装置B中电极组件ⅠB2、电极组件ⅡB3、电极组件ⅢB4、电极组件ⅣB5、电极组件ⅤB6、电极组件ⅥB7的六个伸缩导线分别与测试系统C的橡胶插孔Ⅰ27、橡胶插孔Ⅱ28、橡胶插孔Ⅲ29、橡胶插孔Ⅳ30、橡胶插孔Ⅴ31和橡胶插孔Ⅵ32连接;检测装置B中电极组件ⅥB7和电极组件ⅠB2的伸缩导线分别经测试系统C的橡胶插孔Ⅵ32和橡胶插孔Ⅰ27与恒流源模块35连接;检测装置B中电极组件ⅡB3、电极组件ⅢB4、电极组件ⅣB5、电极组件ⅤB6的伸缩导线分别经测试系统C的橡胶插孔Ⅱ28、橡胶插孔 Ⅲ29、橡胶插孔Ⅳ30和橡胶插孔Ⅴ31与差分放大模块34连接; 所述的机架A的上板1左端与左板2上端固接,上板1右端与右板3上端固接,形成n形框架结构;左板2前面设有刻度Ⅰ2a,左板2右面设有前滑槽Ⅰ4和后滑槽Ⅰ5;右板3前面设有刻度Ⅱ3a,右板3左面设有前滑槽Ⅱ6和后滑槽Ⅱ7; 所述检测装置B的支撑板B1为矩形板,支撑板B1左端设有后滑块Ⅰ8和前滑块Ⅰ9,支撑板B1右端设有前滑块Ⅱ16和后滑块Ⅱ17;支撑板B1的纵向中心线上设有螺纹孔 Ⅰ10、螺纹孔Ⅱ11、螺纹孔Ⅲ12、螺纹孔Ⅳ13、螺纹孔Ⅴ14和螺纹孔Ⅵ15;螺母 Ⅰ10a、螺母Ⅱ11a、螺母Ⅲ12a、螺母Ⅳ13a、螺母Ⅴ14a和螺母Ⅵ15a固接于支撑板B1的上面,且分别与螺纹孔Ⅰ10、螺纹孔Ⅱ11、螺纹孔Ⅲ12、螺纹孔Ⅳ13、螺纹孔Ⅴ14和螺纹孔Ⅵ15同心、螺纹相同;检测装置B中电极组件ⅠB2、电极组件ⅡB3、电极组件ⅢB4、电极组件ⅣB5、电极组件ⅤB6、电极组件ⅥB7的六个螺纹柱与螺母 Ⅰ10a、螺母Ⅱ11a、螺母Ⅲ12a、螺母Ⅳ13a、螺母Ⅴ14a和螺母Ⅵ15a螺纹连接;螺纹孔Ⅰ10和螺纹孔Ⅱ11的中心距L1为150mm;螺纹孔Ⅱ11和螺纹孔Ⅲ12的中心距L2为50mm;螺纹孔Ⅲ12和螺纹孔Ⅳ13的中心距L3为200mm;螺纹孔Ⅳ13和螺纹孔Ⅴ14的中心距L4为50mm;螺纹孔Ⅴ14和螺纹孔Ⅵ15的中心距L5为150mm;所述的电极组件ⅠB2、电极组件ⅡB3、电极组件ⅢB4、电极组件ⅣB5、电极组件ⅤB6和电极组件ⅥB7结构相同,自左至右顺序排列,电极组件均由伸缩导线18、伸缩导线盒19、十字型凸台20、螺纹柱21、圆柱凸台22和探针23组成,伸缩导线18、伸缩导线盒19、十字型凸台20、螺纹柱21、圆柱凸台22和探针23自上而下顺序排列并固接; 所述测试系统C的橡胶插孔Ⅰ27、橡胶插孔Ⅱ28、橡胶插孔Ⅲ29、橡胶插孔Ⅳ30、橡胶插孔Ⅴ31、橡胶插孔Ⅵ32固接于电控箱30前面;JESTONnano37分别与控制器36、触摸式液晶显示屏25经导线连接,控制器36分别与差分放大模块34、恒流源模块35经导线连接;触摸式液晶显示屏25、电源33、差分放大模块34、恒流源模块35、控制器36、JESTONnano37和北斗定位模块38均固装于电控箱30中,电源33与触摸式液晶显示屏25、开关26、差分放大模块34、恒流源模块35、控制器36、JESTONnano37和北斗定位模块38经导线连接;触摸式液晶显示屏25设于电控箱24上面中心,开关26设于电控箱24的上面近前端; 2通过控制器36设置恒流源I=100mA; 3将电极组件ⅠB2、电极组件ⅡB3、电极组件ⅤB6和电极组件ⅥB7绕各自对应内螺纹孔向下旋转直至十字型凸台20下端与其对应螺母上端接触,通过侧边导轨滑动控制入土深度,电极组件ⅢB4和电极组件ⅣB5绕其对应内螺纹孔向上旋转直至圆柱凸台22上端和螺纹孔下端接触,此时测量装置处于Schlumberger组态,将测量装置的左板2和右板3的下端面置于待测量地面上,调整支撑板B1使其沿左板2和右板3的滑轨向下移动至指定测量深度h1,其中0mm≤h1≤200mm,开启开关26,通过触摸式液晶显示屏25读取并记录Schlumberger组态下的土壤电导率值x1; 4关闭开关26,在原测量位置上,调整支撑板B1使其沿左板2和右板3的滑轨向上移动至电极脱离土壤,将电极组件ⅠB2、电极组件ⅢB4、电极组件ⅣB5和电极组件ⅥB7绕各自对应内螺纹孔向下旋转直至十字型凸台20下端与其对应螺母上端接触,电极组件ⅡB3和电极组件ⅤB6绕其对应内螺纹孔向上旋转直至圆柱凸台22上端和螺纹孔下端接触,此时测量装置处于Wenner组态,调整支撑板B1使其沿左板2和右板3的滑轨向下移动至指定测量深度h2,且h1=h2,其中0mm≤h2≤200mm,开启开关26,通过触摸式液晶显示屏25读取并记录Wenner组态下的土壤电导率值x2; 5x1和x2依据模型Fx1,x2计算出土壤电导率值,并在触摸式液晶显示屏25上显示,该值即为所测量土壤电导率最终结果,Fx1,x2计算公式如下: FX=f[V·fW·X+θ1+θ2] 其中,X=[x1,x2]T,μsmm,θ2=[-0.0558]。
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