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龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利巡检目标检测定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310795384.X，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权巡检目标检测定位方法、装置、设备及存储介质是由李亚学;许佳;汪康利设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检目标检测定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供巡检目标检测定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在目标巡检过程中，获取目标巡检设备的目标巡检子区域，并检测目标子巡检区域内的第一巡检目标和第一巡检目标的第一地理位置，目标巡检过程为多个巡检设备在巡检区域中执行巡检任务的过程；删除巡检目标集合中的第二巡检目标和第二巡检目标的地理位置，第二巡检目标为巡检目标集合中位于目标子巡检区域内的巡检目标；将第一巡检目标和第一地理位置，添加到巡检目标集合中；将巡检目标集合中的所有巡检目标，显示在巡检地图中的所有巡检目标对应的地理位置处。该技术方案能避免因多个巡检设备覆盖的区域重叠而导致巡检目标在巡检目标集合中被重复统计。

本发明授权巡检目标检测定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡检目标检测定位方法，其特征在于，包括： 在目标巡检过程中，获取目标巡检设备的目标巡检子区域，并检测所述目标巡检子区域内的第一巡检目标和所述第一巡检目标的第一地理位置，所述目标巡检过程为多个巡检设备在巡检区域中执行巡检任务的过程，所述目标巡检设备为所述多个巡检设备中的任一巡检设备，所述目标巡检子区域为所述目标巡检设备巡检到的子区域，所述目标巡检子区域属于所述巡检区域的一部分； 删除巡检目标集合中的第二巡检目标和所述第二巡检目标的地理位置，所述巡检目标集合包括所述多个巡检设备在所述目标巡检过程中检测到的所有巡检目标和所述所有巡检目标的地理位置，所述第二巡检目标为所述巡检目标集合中位于所述目标巡检子区域内的巡检目标； 将所述第一巡检目标和所述第一地理位置，添加到所述巡检目标集合中； 将所述巡检目标集合中的所有巡检目标，显示在巡检地图中的所述所有巡检目标对应的地理位置处； 其中，所述获取所述目标巡检设备的目标巡检子区域，包括： 获取目标巡检图像，所述目标巡检图像为所述目标巡检设备的巡检图像； 将所述目标巡检图像对应的巡检地图区域，确定为所述目标巡检子区域。

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