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龙图腾网获悉国营海东造船厂申请的专利基于视频监控的船舶辅助靠岸方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922631.8，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权基于视频监控的船舶辅助靠岸方法、系统及终端是由李洋钢;彭翔;况骞;仲琦;叶卫平设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频监控的船舶辅助靠岸方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于视频监控的船舶辅助靠岸方法、系统及终端，涉及船舶靠岸技术的领域，其包括获取船舶的初始船舶停靠信息；根据初始船舶停靠信息控制拖船辅助船舶进行靠岸；获取实时船舶靠岸速度信息；判断实时船舶靠岸速度信息是否超出预设的基准靠岸速度信息对应的靠岸速度；若不超出基准靠岸速度信息，则继续获取实时船舶靠岸速度信息；若超出基准靠岸速度信息，则输出制动信息，根据制动信息以启动预设的水力制动装置对船舶进行制动。本申请具有降低船舶碰撞码头的风险的效果。

本发明授权基于视频监控的船舶辅助靠岸方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.基于视频监控的船舶辅助靠岸方法，其特征在于：包括： 获取船舶的初始船舶停靠信息； 根据初始船舶停靠信息控制拖船辅助船舶进行靠岸； 获取实时船舶靠岸速度信息； 判断实时船舶靠岸速度信息是否超出预设的基准靠岸速度信息对应的靠岸速度； 若不超出基准靠岸速度信息，则继续获取实时船舶靠岸速度信息； 若超出基准靠岸速度信息，则输出制动信息，根据制动信息以启动预设的水力制动装置对船舶进行制动； 还包括对靠岸船舶的辅助缓冲方法，具体方法包括： 获取船舶侧船舶靠岸视频信息； 对船舶侧船舶靠岸视频信息所对应的每一帧图像进行分析，以确定船舶靠岸位置信息； 对船舶侧船舶靠岸视频信息所对应的每一帧图像进行分析，以确定船舶靠岸侧线速度信息； 根据船舶靠岸位置信息和船舶靠岸侧线速度信息控制预设的缓冲装置对船舶靠岸进行缓冲； 根据船舶靠岸位置信息和船舶靠岸侧线速度信息控制预设的缓冲装置对船舶靠岸进行缓冲的方法包括： 判断船舶靠岸位置信息是否符合预设的基准船舶停靠位置信息对应停靠位置的要求； 若符合要求，则继续获取船舶侧船舶靠岸视频信息； 若不符合要求，则根据船舶靠岸位置信息和基准船舶停靠位置信息以确定船舶停靠位置差异信息； 控制缓冲装置移动至船舶停靠位置差异信息所对应的位置； 根据预设的线速度差值信息对船舶靠岸侧线速度信息进行区域划分以形成船舶缓冲区域信息； 根据船舶缓冲区域信息对应的船舶靠岸侧线速度信息以确定缓冲装置数量信息； 控制缓冲装置以缓冲装置数量信息对应的缓冲装置数量移动至对应船舶缓冲区域信息对应的缓冲区域以对船舶靠岸进行缓冲。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国营海东造船厂，其通讯地址为：318000 浙江省台州市椒江区外沙路286号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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