杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利一种水平伸缩装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116831744B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310960636.X，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权一种水平伸缩装置及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水平伸缩装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种水平伸缩装置及手术机器人，水平伸缩装置包括：固定座和伸缩件，伸缩件沿固定座长型方向做接近或远离的直线运动；直线电机模组，包括定子和动子，定子固定安装在固定座上，动子通过关节轴承与伸缩件连接，动子带动关节轴承，关节轴承带动伸缩件做往复直线运动。本申请的水平伸缩装置的结构紧凑、阻力低、在运动过程中无回程差，性能和可靠性得以提高，通过直线电机模组驱动关节轴承进而带动伸缩件在固定座的水平方向上做无低阻力的往复直线运动，从而实现手术机器人术前位置调整，进一步提高手术效率和成功率；利用关节轴承的软连接，允许伸缩件在一定范围内的相对位移和变形，不影响伸缩功能。
本发明授权一种水平伸缩装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种水平伸缩装置，其特征在于，包括： 固定座和伸缩件，所述伸缩件沿所述固定座长型方向做接近或远离的直线运动； 直线电机模组，包括定子和动子，所述定子固定安装在所述固定座上，所述动子通过关节轴承与所述伸缩件连接，所述动子带动所述关节轴承，所述关节轴承带动所述伸缩件做往复直线运动； 所述关节轴承包括：第一固定安装部、连接部以及第二固定安装部；所述第一固定安装部与所述动子关联的电机滑动板连接，所述第二固定安装部设于所述伸缩件上，所述第一固定安装部和所述第二固定安装部通过所述连接部连接； 所述关节轴承的连接部包括：连接杆、球轴承以及连接柱；所述连接杆用于连接所述动子，所述球轴承设于连接杆的一端部，所述连接柱贯穿所述球轴承，所述连接柱用于连接所述伸缩件； 所述关节轴承的连接部上还设有限位凹槽，所述球轴承设于所述限位凹槽内，所述连接柱穿过所述限位凹槽，并贯穿所述球轴承。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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