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龙图腾网获悉大连博岳智能装备有限公司申请的专利一种链条与齿轮传动的四连杆机构仿生鸟获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116832457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310786341.5，技术领域涉及：A63H3/00；该发明授权一种链条与齿轮传动的四连杆机构仿生鸟是由梁千成;王星霖;陈其华;孙守和设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种链条与齿轮传动的四连杆机构仿生鸟在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生鸟技术领域，具体为一种链条与齿轮传动的四连杆机构仿生鸟，包括翅膀连杆机构，用于提供仿生鸟的翅膀仿生动作；嘴部张合机构，用于提供仿生鸟的嘴部仿生动作；腿部活动机构，用于提供仿生鸟的腿部仿生动作；躯干连杆机构，用于为所述嘴部张合机构和所述腿部活动机构的运行传递动力；以及齿轮传动机构，用于为所述翅膀连杆机构的运行传递动力。该仿生鸟，通过翅膀连杆机构、嘴部张合机构以及腿部活动机构的配合使用，能够同时实现扇翅运动、张嘴运动以及蹬腿运动等多种仿生动作，解决了目前游乐类仿生鸟动作单一的问题，使得仿生鸟的动作更加灵活，观赏性大大提高。

本发明授权一种链条与齿轮传动的四连杆机构仿生鸟在权利要求书中公布了：1.一种链条与齿轮传动的四连杆机构仿生鸟，其特征在于，包括： 翅膀连杆机构4，用于提供仿生鸟的翅膀仿生动作； 嘴部张合机构5，用于提供仿生鸟的嘴部仿生动作； 腿部活动机构6，用于提供仿生鸟的腿部仿生动作； 躯干连杆机构9，用于为所述嘴部张合机构5和所述腿部活动机构6的运行传递动力；以及 齿轮传动机构3，用于为所述翅膀连杆机构4的运行传递动力； 减速电机1； 以及链轮传动机构2，所述链轮传动机构2的动力输入端与所述减速电机1的输出轴连接，所述链轮传动机构2的动力输出端与所述齿轮传动机构3的动力输入端连接，用于传递所述减速电机1的力矩； 所述链轮传动机构2包括第一链轮21，所述第一链轮21的轴心处与所述减速电机1的输出轴连接，所述第一链轮21通过链条传动有第二链轮，所述第二链轮的轴心处固定安装有过渡轴22； 所述齿轮传动机构3包括第一齿轮31，所述第一齿轮31固定安装在所述过渡轴22上，所述第一齿轮31的表面啮合有第二齿轮32，所述第二齿轮32的轴心处固定安装有传动轴33，所述传动轴33上固定安装有第一转臂34，所述第一转臂34上铰接有第二转臂35； 所述翅膀连杆机构4包括第一摆动架41，所述第一摆动架41的一端与所述第二转臂35转动连接，所述第一摆动架41的另一端转动连接有第二摆动架42，所述第二摆动架42上转动连接有连接杆43，所述连接杆43的一端与所述第二转臂35转动连接； 所述躯干连杆机构9包括主躯干91，所述主躯干91上转动安装有折杆94，所述折杆94的一端活动连接有活动臂92，所述活动臂92的一端转动连接有传动板93，所述传动板93转动安装在所述过渡轴22上； 所述嘴部张合机构5包括第一铰接板51，所述第一铰接板51转动安装在所述主躯干91上，所述第一铰接板51上固定连接有上喙52，所述上喙52上固定连接有第二铰接板53，所述第二铰接板53，所述第二铰接板53上转动连接有联动板54，所述联动板54的一端与所述折杆94转动连接，所述联动板54上固定连接有下喙55； 所述腿部活动机构6包括连接盘62，所述连接盘62与所述主躯干91转动连接，所述连接盘62与所述折杆94活动连接，所述连接盘62上固定连接有支腿61。

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