煤炭科学技术研究院有限公司张耀明获国家专利权
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龙图腾网获悉煤炭科学技术研究院有限公司申请的专利一种主煤流运输均衡控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116835266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310932108.3，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种主煤流运输均衡控制方法、装置及存储介质是由张耀明;李标;吴文臻;张立亚;李晨鑫;程继明;王汾青;黄家鑫;马孝威;陈威廷;巴显一;高冶设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主煤流运输均衡控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿主煤流运输系统控制技术领域，尤其是指一种主煤流运输均衡控制方法、装置及计算机存储介质。本发明所述的主煤流运输均衡控制方法，利用结构光立体视觉方法，使用结构光投射到物体表面，投影光条跟随物体表面形状的起伏而发生变化，拍摄输送带表面图像，从输送带表面形状所调制的条纹模式中，提取出物体的横截面积，然后经计算后得出当前输送带上的煤体积，实现对煤流量的实时检测,有效掌握整个主运输系统的实时煤流量，实现煤量均衡运输的目的，提高设备利用率，降低设备用电量和损耗。
本发明授权一种主煤流运输均衡控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种主煤流运输均衡控制方法,其特征在于，包括： 获取结构光照射后带式输送机上预设煤流量检测位置处的表面图像，所述预设煤流量检测位置设置在距下一级带式输送机机尾位置预设距离处，所述预设距离根据当前带式输送机额定速度、下一级带式输送机变频器设定的加速时间、下一级带式输送机电机额定频率、制动安全距离和煤量检测距离计算得出； 根据所述表面图像提取煤的横截面积，并实时计算预设时长内的煤流量； 将带式输送机划分为若干区域，利用实时采集的煤流量对每个区域进行赋值，并根据带式输送机运行速度对煤流量进行跟踪； 根据煤流量的跟踪信息，计算调速值，对带式输送机发送调速指令，其中，若所述调速指令为提速，则在煤流量增大节点还未到达下一级带式输送机时，提前第一响应时长对下一级带式输送机进行速度提升；若所述调速指令为降速，则在煤流量减小节点到达本级带式输送机时，不对带速进行调整，延迟第二响应时长后，再对本级带式输送机进行降速。
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