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龙图腾网获悉上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司;上海市排水管理事务中心;上海市水务局申请的专利智能定点修复市政基础设施检查井的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116837902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310702302.2，技术领域涉及：E02D29/12；该发明授权智能定点修复市政基础设施检查井的方法是由张欣;董磊;张爱平;庄敏捷;崔贺设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能定点修复市政基础设施检查井的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能定点修复市政基础设施检查井的方法，包括步骤S3、通过修复组件对检查井内的待修复区域进行修复，步骤S3之前还包括以下步骤：S1、通过定位组件的探头部件对井壁进行扫描，获取井壁上的待修复区域；S2、通过驱动组件对修复组件在井内沿高度方向上进行移动，使修复组件的喷头部件对准待修复区域。该实施方法，在步骤S1通过定位组件对检查井内壁的顺利扫描并获取图像，从而判断异常待修复区域的位置；在步骤S2中能够完成将喷头部件顺利找准需要修复的区域；在步骤S3中则实现定点修复，以克服现有技术中对检查井内部全面、均匀的喷涂修复所导致的施工繁琐、耗时较长、浪费涂料等缺陷。

本发明授权智能定点修复市政基础设施检查井的方法在权利要求书中公布了：1.一种智能定点修复市政基础设施检查井的方法，其特征在于，所述智能定点修复市政基础设施检查井的方法包括以下步骤： S1、通过定位组件的探头部件对井壁进行扫描，获取井壁上的待修复区域； S2、通过驱动组件对修复组件在井内沿高度方向上进行移动，使所述修复组件的喷头部件对准所述待修复区域； S3、通过修复组件对检查井内的待修复区域进行修复； S4：重复步骤S1~S3，直至对所述检查井内的所有所述待修复区域均修复完毕； S5、将所述智能定点修复市政基础设施检查井的装置进行拆除，拆卸阶段包含以下步骤：将电动机与主动链轮的连接、电机支架与地面的连接拆解，然后将牵引链条从主动链轮及从动链轮上拆解；将驱动组件从检查井取出，压缩伸缩杆的长度至最短，然后将支撑底座、支撑底杆、从动链轮、伸缩杆、支撑顶杆及主动链轮依次拆解，拆解、清洗并安放好定位组件、供电控制器、修复组件及固化剂泵舱的各内部部件，以备下次使用； 其中，所述驱动组件包括电动机和滚轮部件、伸缩杆和牵引链条，所述定位组件与所述修复组件均设有连接挂环与侧向支架，所述连接挂环连接于所述牵引链条与所述侧向支架；所述电动机连接于供电控制器，所述电动机轴接于所述滚轮部件用于带动滚轮部件轴向转动；所述牵引链条套接于所述滚轮部件并随所述滚轮部件转动，所述伸缩杆用于支持所述滚轮部件进行径向拉伸； 将定位组件的连接挂环与驱动组件一侧的牵引链条的顶部销轴卡合，继而通过供电控制器的控制，使定位组件从检查井顶部匀速运动至检查井底部，并对检查井的内部结构进行三维扫描及成像；当定位组件移动至检查井底部，将修复组件的连接挂环与驱动组件另一侧的牵引链条的顶部销轴卡合，继而通过供电控制器的控制，使修复组件从检查井顶部匀速运动至检查井底部，并根据定位组件对检查井内部结构的扫描结果，定点喷射固化剂，实现检查井修复；当修复组件移动至检查井底部，驱动组件另一侧的定位组件恰好移动至检查井顶部，拆下定位组件，然后将修复组件从检查井底部运送至检查井顶部，拆下修复组件；对调定位组件及修复组件在驱动组件上的安装位置，并重复上述步骤，从而完成检查井的全部漏损探测及定点修复作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司;上海市排水管理事务中心;上海市水务局，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区中山北二路901号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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