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龙图腾网获悉河北雷萨重型工程机械有限责任公司申请的专利泵车泵送控制方法、泵车泵送控制系统和泵车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210295129.4，技术领域涉及：F04B15/02；该发明授权泵车泵送控制方法、泵车泵送控制系统和泵车是由张爱武设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本泵车泵送控制方法、泵车泵送控制系统和泵车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泵车泵送控制方法、泵车泵送控制系统和泵车，所述泵车泵送控制方法包括：接收停止泵送指令，获取两个主油缸的运动状态，其中，两个主油缸中的一个处于伸出状态且通过砼缸与输送管连通，另一个处于缩回状态且通过砼缸与吸料口连通，确定目标主油缸，控制目标主油缸缩回到底部，另一个主油缸伸出，控制两个油缸停止运动，且控制与目标主油缸连通的砼缸与输送管连通。根据本发明的泵车泵送控制方法，使输送管内的混凝土作用在缩回到底的目标主油缸上，从而可以避免出现溜缸现象，进而避免出现溜缸造成的溢料问题和再次泵送时憋压的问题，提高了泵车的泵送性能，同时可以避免使用防溜缸阀，降低了成本。

本发明授权泵车泵送控制方法、泵车泵送控制系统和泵车在权利要求书中公布了：1.一种泵车泵送控制方法，其特征在于，包括： 接收停止泵送指令； 获取两个主油缸的运动状态，其中，两个所述主油缸中的一个处于伸出状态且通过砼缸与输送管13连通，另一个处于缩回状态且通过砼缸与吸料口14连通； 确定目标主油缸； 控制所述目标主油缸缩回到底部，另一个所述主油缸伸出； 控制两个所述油缸停止运动，且控制与所述目标主油缸连通的砼缸与所述输送管13连通，所述确定目标主油缸包括： 确定当前处于伸出状态的所述主油缸； 确定当前处于伸出状态的所述主油缸的当前行程； 若当前处于伸出状态的所述油缸的所述当前行程大于所述主油缸的总行程的12，确定当前处于缩回状态的所述主油缸为所述目标主油缸； 若当前处于伸出状态的所述油缸的所述当前行程小于等于所述主油缸的总行程的12，确定当前处于伸出状态的所述主油缸为所述目标主油缸， 所述确定当前处于伸出状态的所述主油缸的当前行程包括： 获取当前处于伸出状态的所述主油缸上一次伸出用时以及总行程； 确定当前处于伸出状态的所述主油缸的运动速度； 获取当前处于伸出状态的所述主油缸的已伸出时间； 根据所述运动速度和所述已伸出时间，确定当前处于伸出状态的所述主油缸的当前行程。

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