株式会社小松制作所荒井优树获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社小松制作所申请的专利控制装置、操作装置、控制方法以及作业车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116848306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280012493.3,技术领域涉及:E02F9/20;该发明授权控制装置、操作装置、控制方法以及作业车辆是由荒井优树设计研发完成,并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置、操作装置、控制方法以及作业车辆在说明书摘要公布了:控制装置是控制安装于平地机的主框架的牵引杆的装置,所述牵引杆利用至少三个促动器生成动作,基于来自至少具有三个自由度的一个操作杆的输出信号,控制多个所述促动器,以使一个所述操作杆的动作与所述牵引杆的动作对应。
本发明授权控制装置、操作装置、控制方法以及作业车辆在权利要求书中公布了:1.一种控制装置,该控制装置是控制安装于平地机的主框架的牵引杆的装置,其特征在于, 所述牵引杆利用至少三个促动器生成动作, 基于来自至少具有三个自由度的一个操作杆的输出信号,控制多个所述促动器,以使一个所述操作杆的动作与所述牵引杆的动作对应, 所述操作杆具有向上下方向延伸的形状,并且在上方向前端侧的面向操作员的一侧,安装有在该面内向左右方向滑动的滑动开关, 所述牵引杆由所述主框架与一个球轴承限制, 使对所述操作杆的绕上下方向的轴的旋转方向的操作输入与以绕所述牵引杆的所述球轴承为中心的上下方向的轴的旋转方向对应, 使对安装于所述操作杆的所述滑动开关的左右方向的滑动操作输入与安装于所述牵引杆的推土铲的向左右方向的移动对应。
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