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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院申请的专利一种髋关节骨折用康复训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116850002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311115514.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种髋关节骨折用康复训练器是由李炳昆;江何莉;雷一鹏;向润设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种髋关节骨折用康复训练器在说明书摘要公布了：本发明涉及医用辅助设备。目的在于提供一种髋关节骨折用康复训练器，包括卧压板和设置在卧压板下部两侧的动作驱动机构；所述动作驱动机构通过安装座与卧压板连接；所述动作驱动机构包括横向布置的关节外筒，所述关节外筒的内部设置有减速盒，关节外筒的一端设置有驱动电机，另一端设置有竖向的摆动臂；所述减速盒的输入端与驱动电机连接、输出端与摆动臂的上端连接；所述摆动臂的下端设置有用于承托患者腿部的承托件；所述动作驱动机构还包括位置调节组件，所述关节外筒通过位置调节组件与安装座之间形成沿竖向的滑动。本发明能够辅助髋关节骨折后恢复期的人群进行康复训练，能够极大的降低护理人员的操作难度和操作强度。

本发明授权一种髋关节骨折用康复训练器在权利要求书中公布了：1.一种髋关节骨折用康复训练器，其特征在于：包括卧压板1和设置在卧压板1下部两侧的动作驱动机构；所述动作驱动机构通过安装座2与卧压板1连接； 所述动作驱动机构包括横向布置的关节外筒3，所述关节外筒3的内部设置有减速盒4，关节外筒3的一端设置有驱动电机5，另一端设置有竖向的摆动臂6；所述减速盒4的输入端与驱动电机5连接、输出端与摆动臂6的上端连接；所述摆动臂6的下端设置有用于承托患者腿部的承托件7； 所述动作驱动机构还包括位置调节组件，所述关节外筒3通过位置调节组件与安装座2之间形成沿竖向的滑动； 所述位置调节组件包括固定座8，所述固定座8呈L形，固定座8竖向段的一侧与安装座2连接，另一侧设置有沿竖向延伸的侧槽9；所述固定座8的横向段上设置有沿竖向延伸的滑动孔10；所述侧槽9内设置有沿侧槽9长度方向延伸的调节螺杆11，所述调节螺杆11与调节电机12连接，调节螺杆11上外套设有滑块13；所述滑块13与侧槽9构成滑动配合，与调节螺杆11构成螺纹配合； 所述位置调节组件还包括穿设在滑动孔10内的滑动杆14，所述滑动杆14的上端与滑块13连接、下端与关节外筒3连接； 所述固定座8的横向段远离竖向段的一端设置有竖向的限位卡板15，所述限位卡板15上开设有竖向的导向口16，所述关节外筒3卡设在导向口16内，并与限位卡板15构成滑动配合； 所述关节外筒3位于导向口16内的一段外套设有转动套17，并通过转动套17与限位卡板15相接触； 所述安装座2包括设置在卧压板1上的铰接轴20，以及设置在固定座8一侧的连接耳21，所述连接耳21套设在铰接轴20上并与铰接轴20形成铰接；所述连接耳21处设置有用于将固定座8与铰接轴20锁紧的锁定手轮。

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