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龙图腾网获悉青岛美联清洗设备有限公司申请的专利一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310920814.6，技术领域涉及：B60S3/04；该发明授权一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人是由焦先宾;张立行;杜兆鑫;鲁晓隆;果兰;闫超凡设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及运输设备清理清洗技术领域，特别涉及一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人，包括支撑装置、两个侧面清洁装置和底部清洁装置，支撑装置的底部安装有底部清洁装置,底部清洁装置的两侧安装有侧面清洁装置。本发明通过三组铲刀和底部清洁刷对车厢底部进行清洁，铲刀先将车厢底部的粘连的动物粪便和污渍进行铲除，然后副水管进行喷洒，并配合底部清洁刷对铲过车厢底部进行更深层的清洗，可以将车厢底部粘连的顽固污渍彻底的清除，通过横向移动机构、纵向移动机构和升降机构配合侧面清洁装置和底部清洁装置实现对车厢的全方位清洗。

本发明授权一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种畜禽类运输设备自动化清理清洗机器人，包括支撑装置1、两个侧面清洁装置2和底部清洁装置3，其特征在于：支撑装置1的底部安装有底部清洁装置3,底部清洁装置3的两侧安装有侧边清洁装置2； 所述底部清洁装置3包括连杆31、主水管32、三根副水管33、三个底部清洁刷34、三个铲刀35、两个侧板36、六个固定板37、传送带38、电机四39和支撑板310，连杆31上端和支撑装置1固定连接，连杆31下端和主水管32连接，主水管32的下方连接有三根副水管33，副水管33的两端安装有固定板37，固定板37下方连接侧板36，两个侧板36之间安装有铲刀35和底部清洁刷34，底部清洁刷34与侧板36转动连接，铲刀35和底部清洁刷34交错安装，并且铲刀35位于底部清洁刷34前方，三个底部清洁刷34的左端通过传送带38连接，并且其中一个底部清洁刷34和电机四39的输出端连接，电机四39外壳通过两个支撑板310与侧板36固定连接； 所述侧面清洁装置2包括自转机构21、上下震动机构22、L型板23和侧边水管24，上下震动机构22和支撑装置1连接，L型板23位于上下震动机构22的上方，侧边水管24位于上下震动机构22的下方，自转机构21位于L型板23的上方； 所述上下震动机构22包括旋转杆221、两个凸轮222、固定件223、电机一224和支撑柱225，旋转杆221中部和固定件223通过轴承连接，固定件223的两端为圆盘状，固定件223中间为圆柱状，旋转杆221两端安装有凸轮222，凸轮222和L型板23横段相接触，旋转杆221外侧与电机一224的输出轴连接，电机一224外壳通过支撑柱225与支撑装置1固定连接； 所述自转机构21包括电机二211、主动齿轮212、四个从动齿轮213、四个侧边清洁刷214和四个支撑杆215，L型板23的中心转动连接有主动齿轮212，主动齿轮212通过轴和电机二211的输出端连接，电机二211外壳通过四个支撑杆215与L型板23固定连接，四个从动齿轮213与L型板23转动连接且位于主动齿轮212的周围呈矩形排列，并且从动齿轮213和主动齿轮212相啮合，从动齿轮213下方安装有侧边清洁刷214。

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