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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利基于H桥PWM双向PID无极调节的TEC温控电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116860040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310938191.5，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权基于H桥PWM双向PID无极调节的TEC温控电路是由留丽苑;邓元;丁峰平;王赫;徐惠彬设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于H桥PWM双向PID无极调节的TEC温控电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于H桥PWM双向PID无极调节的TEC温控电路，其采用国产低成本小体积直流有刷电机驱动芯片集成H桥驱动TEC半导体加热制冷片，并由低成本国产单片机输出PWM信号进行温度控制，单片机通过按键接收温度设定，通过负温度NTC传感器采集温度，由改进的双向冷热转换PID算法输出PWM信号驱动电机驱动芯片，并经过LC滤波电路接入TEC半导体加热制冷片，实现大电流小体积低成本的温控电路。

本发明授权基于H桥PWM双向PID无极调节的TEC温控电路在权利要求书中公布了：1.一种基于H桥PWM双向PID无极调节的TEC温控电路，包括TEC、温度传感器、控制器、驱动电路以及滤波电路，其特征在于： 所述温度传感器紧贴于TEC，用于感应TEC的温度并产生温度信号提供给控制器； 所述控制器用于采集温度信号并通过电压转换以及电流无极调节向驱动电路提供PWM信号； 所述驱动电路与滤波电路相连，其受PWM信号控制输出正反方向的驱动电压； 所述滤波电路与TEC相连，用于对驱动电压进行滤波后加载至TEC两端，实现TEC冷热转换以及温度控制； 所述控制器的电流无极调节方式为：初始使信号PWM1作为占空比控制信号，信号PWM2作为极性控制信号，当TEC冷热转换开始时，控制器输出给驱动电路的信号PWM2不发生改变，而将信号PWM1的占空比匀速的减小到0；当占空比减至0后，将信号PWM1和PWM2全部变为100％的高电平信号，使得驱动电路处于刹车状态，利用TEC发电效应快速减少TEC的温差，然后通过切换使信号PWM1作为极性控制信号，信号PWM2作为占空比控制信号，保持信号PWM1不发生改变，将信号PWM2的占空比匀速增加至PID动态调节的范围，进而根据温度传感器反馈的温度信号进行PID调节使TEC达到所设定的温度； 所述控制器通过以下公式计算确定占空比控制信号的占空比； 其中：Dn和Dn-1分别表示第n时刻和第n-1时刻占空比控制信号的占空比，En和En-1分别表示第n时刻和第n-1时刻测定温度与目标温度的误差，Kp为比例因子，Ki为积分因子，Kd为微分因子，Kl为线性递减因子，Ek表示第k时刻测定温度与目标温度的误差，Ttarget1和Ttarget2表示前后两次设定的不同的目标温度，Tn为第n时刻的测定温度，Sign为符号函数。

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