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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利隐藏外拉手控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116876929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310859815.4，技术领域涉及：E05B77/02；该发明授权隐藏外拉手控制方法、装置、设备及存储介质是由连志伟;陈承曦;罗静;罗勇设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本隐藏外拉手控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种隐藏外拉手控制方法、装置、设备及存储介质。本申请通过在车辆上电运行时，持续监控车辆的运行状态；若运行状态满足预设险情判定条件，则生成门锁控制指令及拉手控制指令；根据门锁控制指令控制车辆进行车门解锁，并根据拉手控制指令控制车辆的隐藏外拉手弹出。由于会在检测到车辆的运行状态满足预设险情判定条件，及车辆出现意外事故时，控制车辆进行车门解锁，并控制隐藏外拉手弹出，使得救援人员到达救援时不会因车门难以开启导致救援困难，保证车内人员可及时接受救援，降低二次伤害的风险。

本发明授权隐藏外拉手控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隐藏外拉手控制方法，其特征在于，所述隐藏外拉手控制方法包括以下步骤： 在车辆上电运行时，持续监控所述车辆的运行状态； 若所述运行状态满足预设险情判定条件，则生成门锁控制指令及拉手控制指令； 根据所述门锁控制指令控制所述车辆进行车门解锁，并根据所述拉手控制指令控制所述车辆的隐藏外拉手弹出； 其中，所述根据所述门锁控制指令控制所述车辆进行车门解锁，并根据所述拉手控制指令控制所述车辆的隐藏外拉手弹出的步骤，包括： 获取险情判定时刻，以及所述车辆对应的车门解锁时长及拉手弹出时长； 根据所述车门解锁时长及所述拉手弹出时长设置门锁延迟时长及拉手延迟时长，所述车门解锁时长与所述门锁延迟时长之和小于或等于所述拉手弹出时长与所述拉手延迟时长之和； 根据所述险情判定时刻及所述门锁延迟时长确定门锁控制时刻； 根据所述险情判定时刻及所述拉手延迟时长确定拉手控制时刻； 基于所述门锁控制时刻根据所述门锁控制指令控制所述车辆进行车门解锁，并基于所述拉手控制时刻根据所述拉手控制指令控制所述车辆的隐藏外拉手弹出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，其通讯地址为：510800 广东省广州市花都区风神大道12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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