宁波天控五轴数控技术有限公司朱炜炜获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波天控五轴数控技术有限公司申请的专利一种基于柔性体铰链的微位移致动器及其位移调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311071953.2，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种基于柔性体铰链的微位移致动器及其位移调整方法是由朱炜炜;余发国;李全林设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于柔性体铰链的微位移致动器及其位移调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于柔性体铰链的微位移致动器及其位移调整方法，涉及微位移致动器技术领域，包括固定平台、动平台和微位移输出平台，所述固定平台的顶面中心处固定连接有伺服电机，所述动平台的底面中心处固定连接有联动轴套。本发明通过伺服电机的输出端带动联动轴套旋转，联动轴套带动动平台旋转，使得连接杆的轴线不再与动平台垂直，动平台会同时产生沿连接杆轴线的微小移动，通过轴承将回转运动分离，便得到了微位移输出平台的微小位移，微位移输出平台的位移与伺服电机转动角度的平方成正比，控制伺服电机转动较小偏角时，微位移输出平台的位移更小，其位移的精度更高，提升了微位移输出平台的位移调节精度。
本发明授权一种基于柔性体铰链的微位移致动器及其位移调整方法在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性体铰链的微位移致动器，其特征在于：包括固定平台1、动平台3和微位移输出平台5； 所述固定平台1的顶面中心处固定连接有伺服电机7，所述动平台3的底面中心处固定连接有联动轴套6，所述联动轴套6与伺服电机7的输出端滑动连接； 所述动平台3和所述微位移输出平台5之间装有轴承4，所述微位移输出平台5通过轴承4连接至动平台3； 所述固定平台1和所述动平台3之间设有多根连杆，所述连杆的顶端与动平台3连接，所述连杆的底端与固定平台1连接，所述连杆靠近顶端处开设有上环状凹槽，所述连杆靠近底端处开设有下环状凹槽，所述上环状凹槽构造成第一弹性球铰21，所述下环状凹槽构造成第二弹性球铰22，所述第一弹性球铰21和第二弹性球铰22之间的连杆构造成连接杆2，所述连接杆2相互平行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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