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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116880354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310843462.9，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统是由黄诺帝;张亚奇;侯丽瑶;朱利民设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统，首先通过建立共享文件夹等方式实现机床数控系统与个人电脑之间的实时交互通讯，之后将规划的初始采样点及其在机测量程序通过实时交互通信传输至机床，机床测量完成后，测量结果被实时地传输给电脑以用于下一采样点的规划，即根据所有已测点数据，每次规划一个点，测量一个点，然后再根据新的测量结果再次规划新的点，重复上述过程直至满足采样要求。本发明根据两条采样准则，加工偏差较大的区域，即缺陷区域，会被自动识别，同时更多的采样点被分布在缺陷区域，降低了重构偏差，提高了替代曲面对实际曲面的重构精度。

本发明授权基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实时交互的智能曲面采样点规划方法，其特征在于，包括： 步骤S1：在机床数控系统与个人电脑之间建立共享文件夹，进行实时交互通信； 步骤S2：利用B样条曲面拟合测量点重构实际曲面时，根据设计曲面在电脑端生成均匀分布的初始采样点及其对应的测量程序，并通过共享文件夹传输至机床进行在机测量，得到初始采样点的测量结果； 步骤S3：根据初始采样点的测量结果，利用B样条曲面拟合重构一个实际曲面的替代曲面，通过对比替代曲面与设计曲面，基于两条采样准则自动计算出下一采样点，将新采样点及其测量程序传输至机床完成测量后，新的测量点数据和所有已经被测量过的数据被用于重构下一替代曲面，进而再次生成新的采样点，迭代上述过程直至满足采样要求； 其中采样准则一是选择替代曲面与设计曲面之间偏差最大的位置被选作为下一采样点；采样准则二是以新增测量点为圆心，半径为的圆形区域内，相邻两次迭代的替代曲面变化量小于的区域内不再增加采样点； 所述步骤S2包括：根据设计曲面，利用均匀采样法确定均匀分布的初始测量点，其计算公式为： 其中，为采样点横纵坐标；为设计曲面的角点坐标；、为设计曲面的长宽；、为长宽方向设定的点数； 初始采样点的数量与后续拟合B样条曲面的阶数相关，如果B样条曲面的阶数为时，初始采样点至少应为。

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