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龙图腾网获悉苏州施米特机械有限公司申请的专利伺服电缸活塞件偏移校正方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116881817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310850047.6，技术领域涉及：G06F18/243；该发明授权伺服电缸活塞件偏移校正方法和系统是由曾祥迅设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服电缸活塞件偏移校正方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了伺服电缸活塞件偏移校正方法和系统，包括：通过差分操作的方法生成训练集；采用随机森林的方法不断对训练集进行训练，获得训练后的预测模型，进而形成伺服电缸活塞件的径向偏移预测模型；根据伺服电缸活塞件的实时运动数据，预测伺服电缸活塞件的径向偏移数据；判断伺服电缸活塞件的径向偏移数据是否超过安全范围；若是，则使偏移校正单元向伺服电缸活塞件方向运动，将伺服电缸的活塞件预校正至安全范围内，若否，则重新获取伺服电缸活塞件的实时运动数据。本发明的伺服电缸活塞件偏移校正方法及系统，能够对活塞件的径向偏移进行预测，进而预先对活塞件进行径向偏移校正，提高活塞件的校正效率，且避免影响加工效率。

本发明授权伺服电缸活塞件偏移校正方法和系统在权利要求书中公布了：1.伺服电缸活塞件偏移校正方法，包括伺服电缸、状态检测单元及偏移校正单元，所述状态检测单元及偏移校正单元安装于伺服电缸输出端，所述状态检测单元用于获取伺服电缸的活塞件状态数据及径向偏移数据，所述偏移校正单元用于将伺服电缸的活塞件径向偏移校正； 其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1：通过差分操作的方法生成训练集； 步骤S2：采用随机森林的方法不断对训练集进行训练，获得训练后的预测模型，进而将所述预测模型嵌入至伺服电缸的操作系统中，形成伺服电缸活塞件的径向偏移预测模型； 步骤S3：根据所述伺服电缸活塞件的实时运动数据，预测所述伺服电缸活塞件的径向偏移数据； 步骤S4：判断所述伺服电缸活塞件的径向偏移数据是否超过安全范围； 步骤S5：若是，则使偏移校正单元向所述伺服电缸活塞件方向运动，将所述伺服电缸的活塞件预校正至安全范围内，若否，则返回步骤S3，重新获取所述伺服电缸活塞件的实时运动数据； 其中，采用随机森林的方法不断对训练集进行训练的方法包括以下步骤： 步骤S20：收集伺服电缸活塞件的预设运动数据，且同时收集与所述预设运动数据匹配的径向偏移值； 步骤S21：设定随机森林训练参数； 步骤S22：将训练集分配给根节点； 步骤S23：对于当前节点，将每个特征根据预设分割特征和阈值划分为左子集和右子集； 步骤S24：计算划分后的左子集和右子集的目标变量的最小化平方差： ， 其中，是第个样本在特征上的取值，是对应的伺服电缸活塞件径向偏移量，、是左、右子集的预测值，是分割点； 步骤S25：创建两个子节点，分别对应左子集和右子集，将训练样本分配给子节点； 步骤S26：递归地对每个子节点执行步骤S22-步骤S25，直至满足预设终止条件； 步骤S27：进而生成预测模型，且将叶子节点中的样本平均值作为决策树预测结果，预测伺服电缸活塞件的径向偏移数据。

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