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龙图腾网获悉无锡华通智能交通技术开发有限公司申请的专利一种交通干线自适应协调控制实时迭代优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116884249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310921941.8，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种交通干线自适应协调控制实时迭代优化方法及系统是由徐新东;杨光;张志云;树爱兵;蔡玉宝;陈海;黄寒松设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通干线自适应协调控制实时迭代优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及道路交通信号控制技术领域，具体公开了一种交通干线自适应协调控制实时迭代优化方法，包括：获取交通干线中各交叉口的实时交通流状态和信号历史运行数据；在当前信号周期开始运行前，根据每一交叉口的信号历史运行数据实时迭代计算出每一交叉口的当前信号周期区间和各信号相位运行时间区间；在此区间内每一交叉口根据各自的实时交通流状态运行各信号相位的实际时长，从而实现交通干线协调控制下每一交叉口独立的自适应控制。本发明能够在保障交通干线协调运行效果的前提下，做到交通干线中每个交叉口根据实际交通流量动态变化实时迭代生成匹配信号控制方案，实现单个交叉口控制效益的最大化和交通干线协调控制效益最大化的有机结合。

本发明授权一种交通干线自适应协调控制实时迭代优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种交通干线自适应协调控制实时迭代优化方法，其特征在于，包括： 获取交通干线中各交叉口的实时交通流状态和信号历史运行数据，所述交叉口的信号历史运行数据包括历史信号周期时长和历史信号周期内各信号相位的实际运行时间； 在当前信号周期开始运行前，根据每一交叉口的信号历史运行数据实时迭代计算出每一交叉口的当前信号周期的各信号相位运行时间区间； 在所述交叉口的当前信号周期的各信号相位运行时间区间内，控制当前信号周期的各信号相位根据该交叉口的实时交通流状态运行； 其中，还包括： 步骤S1：获取交通干线中某一交叉口的初始信号配时方案和基准周期的相位差自适 应调整最大值，以及获取所述交叉口的实时交通流状态；其中，所述初始信号配时方案为 交叉口的基准周期时长和各信号相位基准时间； 步骤S2：根据所述交叉口的基准周期时长和基准周期的相位差自适应调整最大值计 算得到当前信号周期的自适应调整区间； 步骤S3：根据所述交叉口的基准周期时长、各信号相位基准时间以及所述当前信号周 期的自适应调整区间，计算出当前信号周期各信号相位的迭代优化运行时间区间； 步骤S4：在当前信号周期各信号相位的迭代优化运行时间区间内，控制各信号相位根 据所述交叉口的实时交通流状态运行； 步骤S5：在所述交叉口的当前信号周期运行结束后，获取当前信号周期的各信号相位 实际运行时间，并计算出当前信号周期实际运行总时间和当前信号周期的相位差自适应调 整实际值； 步骤S6：根据所述交叉口的基准周期时长、基准周期的相位差自适应调整最大值以及 当前信号周期的相位差自适应调整实际值，计算得到下一信号周期的自适应调整区间； 步骤S7：根据所述交叉口的当前信号周期实际运行总时间、当前信号周期的各信号相 位实际运行时间以及所述下一信号周期的自适应调整区间，计算出下一信号周期各信号相 位的迭代优化运行时间区间； 步骤S8：在下一信号周期各信号相位的迭代优化运行时间区间内，控制各信号相位根 据所述交叉口的实时交通流状态运行。

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