智己汽车科技有限公司吴涛获国家专利权
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龙图腾网获悉智己汽车科技有限公司申请的专利一种基于CDC减振器的俯仰梯度获取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901637B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311039580.0，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种基于CDC减振器的俯仰梯度获取方法及装置是由吴涛;高壮;裴亦辰设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于CDC减振器的俯仰梯度获取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CDC减振器的俯仰梯度获取方法及装置，所述方法包括构建整车受力分析模型，向所述整车受力分析模型输入用于计算俯仰梯度的参数；在车辆行驶时的俯仰状态下，计算整车基于整车质心点的第一整车扭矩，根据所述第一整车扭矩确定俯仰刚度；在车辆轴荷转移的状态下，计算轴荷转移时在整车质心点产生的第二整车扭矩，根据所述俯仰刚度、第二整车扭矩及加速度值确定俯仰梯度值。本发明无需不进行实车测试的情况下即可获得较为精准的制动俯仰梯度结果，无需多个传感器获得数据，降低了计算成本。
本发明授权一种基于CDC减振器的俯仰梯度获取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于CDC减振器的俯仰梯度获取方法，其特征在于，包括： 构建整车受力分析模型，向所述整车受力分析模型输入用于计算俯仰梯度的参数，所述参数包括：前悬架轮心刚度K1，后悬架轮心刚度K2，前轴因制动产生的力F1，后轴因制动产生的力F2，在水平方向上质心到前轴的距离X以及质心到后轴的距离Y，整车重量，CDC减振器的制动参数； 在车辆行驶时的俯仰状态下，以质心点作为支点做受力分析，计算整车基于整车质心 点的第一整车扭矩，并根据所述第一整车扭矩确定俯仰刚度Kp，其中：，; 在车辆轴荷转移的状态下，基于整车质量m、整车瞬时加速度a及整车质心至前后悬架 之间的距离h计算轴荷转移时在整车质心点产生的第二整车扭矩； 根据所述俯仰刚度Kp、第二整车扭矩TLT及加速度值a确定俯仰梯度值。
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