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龙图腾网获悉天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司申请的专利煤壁片帮防治方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116906079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310798457.0，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权煤壁片帮防治方法、装置、电子设备及存储介质是由张震;刘晓刚;刘前进;高晓进;李正杰;赵铁林;庞立宁设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤壁片帮防治方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种煤壁片帮防治方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取液压支架的支架载荷；根据液压支架的支架载荷，确定若干个液压支架中的目标液压支架；确定目标液压支架匹配的目标喷枪；控制目标喷枪向目标液压支架对应的片帮风险区喷涂防护材料，防护材料用于提高煤壁的岩体抗压性能及岩体抗拉性能，一方面通过喷涂方式提高了煤壁片帮防护的可靠性和灵活性，降低煤壁片帮防护对于施工人员潜在安全风险，另一方面喷涂施工和煤壁开采施工两者之间相互独立，从而可有效降低片帮加固对煤壁开采施工的负面干扰。

本发明授权煤壁片帮防治方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种煤壁片帮防治方法，应用于煤壁片帮防治系统，所述煤壁片帮防治系统包括若干个液压支架及喷涂装置，所述喷涂装置包括若干个喷枪，各所述液压支架的立柱与煤壁之间均设有一个所述喷枪，其特征在于，包括： 获取所述液压支架的支架载荷； 根据所述液压支架的支架载荷，确定若干个所述液压支架中的目标液压支架； 确定所述目标液压支架匹配的目标喷枪； 控制所述目标喷枪向所述目标液压支架对应的片帮风险区喷涂防护材料，所述防护材料用于提高所述煤壁的岩体抗压性能及岩体抗拉性能； 所述根据所述液压支架的支架载荷，确定若干个所述液压支架中的目标液压支架，包括： 确定所述液压支架的支架载荷与时间的映射关系； 根据所述支架载荷与时间的映射关系，确定所述液压支架的支架载荷增阻速率； 根据所述液压支架的支架载荷增阻速率，确定若干个所述液压支架对应的平均支架载荷增阻速率； 根据所述平均支架载荷增阻速率，确定若干个所述液压支架中的目标液压支架； 所述控制所述目标喷枪向所述目标液压支架对应的片帮风险区喷涂防护材料，包括： 确定所述煤壁对应的加固风险系数； 根据所述加固风险系数、所述煤壁的高度以及所述目标液压支架的支架宽度，确定喷涂加固面积； 控制所述目标喷枪向所述目标液压支架对应的片帮风险区喷涂所述喷涂加固面积的防护材料； 所述喷枪的俯角、所述喷枪与所述煤壁之间的距离及所述煤壁的高度满足以下关系： ； 其中，为所述煤壁的高度，为所述喷枪的仰角，为所述喷枪的俯角，为所述喷枪与所述煤壁之间的距离。

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