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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利适应网络断续传输的接收机跟踪环路实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116908887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310760952.2，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权适应网络断续传输的接收机跟踪环路实现方法是由张毅;凡益民;刘柳;孙菁;刘田设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本适应网络断续传输的接收机跟踪环路实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适应网络断续传输的接收机跟踪环路实现方法，接收机跟踪环路包括：由载波发生器、积分累加器、载波相位误差缓存器、第一最小二乘线性拟合器、载波鉴相器和载波环路滤波器组成的载波跟踪环路以及由伪码发生器、积分累加器、第二最小二乘线性拟合器、码鉴相器和码环滤波器组成的伪码跟踪环路。有效解决了接收机跟踪环路在数据接口数据包断续传输时，出现的环路抖动失锁、系统发散不稳定现象。引入线性拟合预测的方法，当数据断续传输现象出现时，通过采用最小二乘线性拟合方法对相位误差进行预测输出，仍能实现接收机环路稳定跟踪运行，增强了系统可靠性。

本发明授权适应网络断续传输的接收机跟踪环路实现方法在权利要求书中公布了：1.一种适应网络断续传输的接收机跟踪环路实现方法，其特征在于，所述接收机跟踪环路包括：至少由载波发生器、积分累加器、载波相位误差缓存器、第一最小二乘线性拟合器组成的载波跟踪环路以及至少由伪码发生器、积分累加器、第二最小二乘线性拟合器组成的伪码跟踪环路； 所述方法包括以下步骤： S1、将数字基带信号输入接收机跟踪环路，数字基带信号分为I路基带信号和Q路基带信号两条支路； S2、初次运行时，在载波跟踪环路中，数字基带信号的两条支路信号分别经过积分累加器进行积分累加，检测积分期间本地载波信号和数字基带信号的相位误差，并将本地载波信号和数字基带信号的相位误差作为环路反馈输入至载波发生器中；在伪码跟踪环路中，数字基带信号的每条支路分为超前子支路、实时子支路和滞后子支路，每条子支路上的信号分别经过积分累加器进行积分累加，检测积分期间本地即时码和数字基带信号的码相位误差，并将本地即时码和数字基带信号的码相位误差作为环路反馈输入至伪码发生器； S3、载波相位误差缓存器实时存取本地载波信号和数字基带信号的相位误差累加值，并将数据传送给第一最小二乘线性拟合器，第一最小二乘线性拟合器利用采样数据的索引值对应的载波相位误差累加值，通过线性拟合实时得到第一拟合函数，同时载波发生器正常输出本地复现载波的输出相位和频率状态；码相位误差缓存器实时存取本地即时码和数字基带信号的码相位误差累加值，并将数据传送给第二最小二乘线性拟合器，第二最小二乘线性拟合器利用采样数据的索引值对应的码相位误差累加值，通过线性拟合实时得到第二拟合函数，同时伪码发生器正常输出本地复现码的输出相位和频率状态； S4、在载波跟踪环路中，将I路基带信号和Q路基带信号分别与载波发生器所产生的本地载波信号混频相乘得到两路第一混频信号，将两路第一混频信号分别与其所在支路对应的伪码发生器复现的实时子支路分量相乘后进行积分累加，检测积分期间本地载波信号和数字基带信号的相位误差，并将本地载波信号和数字基带信号的相位误差作为环路反馈输入至载波发生器中；在伪码跟踪环路中，将数字基带信号的子支路信号分别与伪码发生器产生的超前分量、实时分量、滞后分量混频相乘后进行积分累加，检测积分期间本地即时码和数字基带信号的码相位误差，并将本地即时码和数字基带信号的码相位误差作为环路反馈输入至伪码发生器； S5、当发生接收的数字基带信号缺失，出现丢包现象时：载波跟踪环路中，立即将后续丢失的采样数据的索引值送给第一最小二乘线性拟合器，利用第一最小二乘线性拟合器将索引值代入第一拟合函数，得到缺失信号时载波相位误差累加值并发送给载波发生器，进而本地复现出载波的输出相位和频率状态，维持载波环锁定状态；伪码跟踪环路中，立即将后续丢失的采样数据的索引值送给第二最小二乘线性拟合器，利用第二最小二乘线性拟合器将索引值代入第二拟合函数，得到缺失信号时码相位误差累加值并发送给伪码发生器，进而输出本地复现码的相位和频率状态，维持码环锁定状态； S6、当数字基带信号再次输入接收机跟踪环路时，载波发生器正常输出本地复现载波的输出相位和频率状态，同时，第一最小二乘线性拟合器同步进行数据拟合；伪码发生器正常输出本地复现码的输出相位和频率状态，同时，第二最小二乘线性拟合器同步进行数据拟合；接收机环路根据新接收到的数字基带信号进入对应的跟踪锁定状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十研究所，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区茶店子东街48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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