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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种基于激光切割的视觉测量标定方法、系统及标定终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116921853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310927963.5，技术领域涉及：B23K26/042；该发明授权一种基于激光切割的视觉测量标定方法、系统及标定终端是由于飞;彭利;陈晓毅设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光切割的视觉测量标定方法、系统及标定终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光切割的视觉测量标定方法、系统及标定终端，涉及激光切割技术领域，调整激光切割机上镜头和相机物理硬件参数，使清晰度满足预设清晰度阈值；控制激光切割机的激光头回归零点；将标定板的预设点对齐激光红光光斑，执行拍摄进程，获取原始第一图像；旋转机床预设角度，得出旋转角对第一图像进行的矫正信息，还得出机床实际正向匹配的第二图像；进行定位寻边，得到寻边后的各边坐标与机床机械坐标的实际偏差，将实际偏差计入补偿值；对第二图像中心点以外的其它区域进行机械坐标动态补偿，使补偿后的机械坐标满足标定要求。本发明能够在视觉图像和现实物理环境间建立关联映射，从而定位板材的加工关键点，满足标定要求。

本发明授权一种基于激光切割的视觉测量标定方法、系统及标定终端在权利要求书中公布了：1.一种基于激光切割的视觉测量标定方法，其特征在于，方法包括， S101、调整激光切割机上镜头和相机物理硬件参数，使镜头和相机的成像清晰度满足预设清晰度阈值； S102、控制激光切割机的激光头回归零点； S103、预制的标定板，控制激光头沿机床的X轴和Y轴移动，将标定板的预设点对齐激光红光光斑，执行拍摄进程，使相机能够拍摄机床幅面，并获取原始第一图像，执行标定进程； 预制的标定板包括设置在底层的基板和上层带有标定用的色块，基板的一端点与色块的一端点相重叠，并固定； 将色块进行旋转，使色块与基板形成一预设角度； 基于标定板执行第一点标定进程，以及执行第二点标定进程，使相机能够拍摄机床幅面，并选中机床幅面的图像中位于标定板的色块区域，完成标定程序； S104、通过预制的机床参考点和标定板的预设点得出机床坐标状态，旋转机床预设角度，得出旋转角，并对第一图像进行矫正，还得出机床实际正向匹配的第二图像； S105、基于机床实际正向匹配的第二图像解析图像中心点的坐标，根据第二图像中心点的坐标依次向预设方向进行定位寻边，得到寻边后的各边坐标与机床机械坐标的实际偏差，将实际偏差计入补偿值； S106、对第二图像中心点以外的其它区域进行机械坐标动态补偿，使补偿后的机械坐标满足标定要求； 补偿值通过如下方式进行计算： 其中，a0是内积常数，an是频域余弦分量振幅，bn是频域正弦分量振幅，n是通用参数，x是补偿点距中心点的距离。

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