买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司申请的专利正线钢轨检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310570818.6，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权正线钢轨检测系统及方法是由项昶斌;刘永奎;张长领;胡志强;曹飞;黄珂;党中华;焦兵兵;牛检伟设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本正线钢轨检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种正线钢轨检测系统及方法，该系统包括轨道检测设备以及计算分析设备，其中轨道检测设备设置有相机、线激光传感器以及里程编码器，在沿正线钢轨移动过程中能采集二维图像、轮廓点位数据及里程信息，计算分析设备包括正轨廓形检测部及轨面伤损检测部，能基于里程数据从轮廓点位数据中提取出待检测位置的数据帧，基于该数据帧生成目标廓形并与标准廓形进行比对得到廓形检测的结果；以及能够通过神经网络模型自动识别出轨面伤损，并基于识别结果、轮廓点位数据及标定参数生成伤损有效点云，以准确计算各类轨面伤损的特征尺寸。本发明的系统及方法可覆盖多个现场检测项目，简化数据采集流程，提高检测效率，减少停线检测维护时间。

本发明授权正线钢轨检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种正线钢轨检测系统，其特征在于，包括： 轨道检测设备，可移动地载置在正线钢轨上，设置有用于获取所述正线钢轨的轨面的二维图像的相机、用于获取所述正线钢轨的轮廓点位数据的线激光传感器、以及用于获取沿所述正线钢轨移动的里程信息的里程编码器；以及 计算分析设备，基于所述轨道检测设备获取的所述二维图像、所述轮廓点位数据以及所述里程信息对所述正线钢轨进行检测， 其中，所述计算分析设备包括： 正轨廓形检测部，基于所述里程信息，提取预定位置的所述轮廓点位数据生成目标廓形，并将所述目标廓形与预定的标准廓形进行比对，从而得到廓形检测结果；以及 轨面伤损检测部，将所述二维图像输入神经网络模型得到轨面伤损的位置信息，并基于所述位置信息、所述轮廓点位数据以及所述相机和所述线激光传感器的标定参数生成所述轨面伤损的有效点云，基于该有效点云计算所述轨面伤损的伤损特征尺寸， 其中，所述轨面伤损包括轨面掉块和轨面光带异常， 所述轨面伤损检测部包括轨面掉块检测部和轨面光带检测部， 所述轨面掉块检测部包括： 掉块区域识别单元，用于将所述二维图像输入轨面掉块识别模型，该模型输出所述轨面掉块的掉块位置信息； 轨件点云生成单元，基于所述里程信息，从所述轮廓点位数据中提取出与所述二维图像对应的多帧轮廓点位数据，生成轨件点云； 掉块点云提取单元，基于所述掉块位置信息、所述相机和所述线激光传感器的标定关系，从所述轨件点云中提取出掉块有效点云；以及 掉块深度获取单元，按预定的水平纠正算法对所述掉块有效点云进行水平纠正，并基于纠正后的所述掉块有效点云计算所述轨面掉块的深度， 所述轨面光带检测部包括： 光带区域分割单元，用于将所述二维图像输入预先存储的轨面光带分割模型，得到分割出的轨面光带的形状及位置信息； 光带二维信息获取单元，用于基本所述形状及位置信息计算所述轨面光带的二维信息，包括所述轨面光带的平均宽度以及光带中心点坐标； 轨件点云生成单元，基于所述里程信息，从所述轮廓点位数据中提取出与所述二维图像对应的多帧轮廓点位数据，生成轨件点云； 光带物理宽度获取单元，用于基于所述相机的相机内参以及所述标定关系，将所述平均宽度转换至所述轨件点云的坐标系，从而得到所述轨面光带的物理宽度； 轨件中心点提取单元，用于以所述光带中心点为中心，从所述轨件点云中提取出预定范围的点云作为光带有效点云，并基于该光带有效点云，通过拟合平面方式获取所述钢轨的轨件中心点坐标；以及 光带偏移量获取单元，用于基于所述光带中心点以及所述轨件中心点，计算所述轨面光带的偏移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司，其通讯地址为：317200 浙江省台州市天台县始丰街道官塘村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。