买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利基于IPC独立变桨技术的两叶片风机分级模糊控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116928022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311024169.6，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权基于IPC独立变桨技术的两叶片风机分级模糊控制方法是由黄硕;赵晓峻;黄晶晶;王佑;陈天宇;欧柳利;陈思范设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于IPC独立变桨技术的两叶片风机分级模糊控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于IPC独立变桨技术的两叶片风机分级模糊控制方法，该方法是利用模糊算法对PID控制进行优化，以风机的功率偏差E和功率偏差变化率EC为输入，实现PID参数的自适应调整，输出桨距角；建立功率模糊控制器和受力‑变桨模糊控制器，受力‑变桨模糊控制器根据测量载荷的变化与载荷变化率以及模糊控制规则，确定不同载荷情况下的桨距角变化量，与PID控制输出的桨距角叠加作为单个叶片的变桨给定值，同时使用功率模糊控制器使功率输出稳定，从而实现各个变桨系统的独立变桨动作，减小风机的输出功率波动；通过本发明的变桨控制，能够有效改善大型两叶片风电机组疲劳载荷过大以及功率波动的问题。

本发明授权基于IPC独立变桨技术的两叶片风机分级模糊控制方法在权利要求书中公布了：1.基于IPC独立变桨技术的两叶片风机分级模糊控制方法，其特征在于：该方法是利用模糊算法对PID控制进行优化，以风机的功率偏差E和功率偏差变化率EC为输入，实现PID参数kp、ki、kd的自适应调整，输出桨距角；建立功率模糊控制器和受力-变桨模糊控制器，受力-变桨模糊控制器根据测量载荷的变化与载荷变化率以及模糊控制规则，确定不同载荷情况下的桨距角变化量，与PID控制输出的桨距角叠加作为单个叶片的变桨给定值，同时使用功率模糊控制器使功率输出稳定，从而实现各个变桨系统的独立变桨动作，减小风机的输出功率波动； 建立功率模糊控制器和受力-变桨模糊控制器包括以下步骤： 确定被控系统的控制目标：叶片1受力Fa1，叶片2受力Fa2和机组输出功率P； 根据控制目标设计三个目标模糊控制器：一个功率模糊控制器减小风机输出波动，两个受力-变桨模糊控制器减小两个叶片的挥舞振动，根据每个叶片的方位角θi不同，设定动态系数ki，i＝1,2，将两个叶片统一变桨角度βr，修正为单个叶片独立变桨角度βri： βri＝ki×βr； 其中动态系数为 其中，θi为第i个叶片的方位角，i＝1,2，R为叶轮半径，H0为轮毂高度，三个目标模糊控制器在风机控制系统中的作用不同，为三个目标控制器各定义一个动态系数k1、k2、k3，通过动态系数得到系统的控制量为： k1、k2分别为第i个叶片的受力模糊控制器动态系数，k3表示功率模糊控制器的动态系数；当叶片受力变化大时，需要增加受力-变桨模糊控制器的控制效果，将受力的误差值作为受力-变桨模糊控制器的动态系数判定标准，也即调整动态系数k1、k2，当风机的输出功率已经到达额定功率，此时功率模糊控制器的输入变小，风机的受力控制远大于功率控制，不利于风机的功率输出稳定，此时需要将风机的功率误差绝对值作为标准，调节功率模糊控制器的动态系数k3，动态分级系数根据系统中变量确定，由分级模糊控制器推理产生，将动态系数分解为： 式中，为实现基本功能的部分，用于保证系统的稳定和基本目标的实现，Bi为分级调节范围，Δki为实际模糊推理调整部分，Δki∈[0.0,1.0]，根据要求实时调整各个目标模糊控制器，实现多个目标的优化控制，得到预设的控制效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人明阳智慧能源集团股份公司，其通讯地址为：528437 广东省中山市火炬开发区火炬路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。