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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利雷达装置和具有雷达装置的车载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116940863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180095171.5，技术领域涉及：G01S13/34；该发明授权雷达装置和具有雷达装置的车载装置是由橘川雄亮;福井范行设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达装置和具有雷达装置的车载装置在说明书摘要公布了：本发明技术的雷达装置90具有：雷达信号输出部1，其断续地反复输出线性调频作为雷达信号；发送接收部4，其发送所述雷达信号，接收从观测对象反射的所述雷达信号作为反射波；差拍信号生成部8，其根据所述雷达信号和所述反射波生成差拍信号；模拟数字转换部11，其将所述差拍信号转换为数字数据；以及信号处理部12，其使用所述数字数据检测所述观测对象的范围和相对速度。所述信号处理部12包含：频率变换部31，其对所述数字数据中的、未输出所述雷达信号的期间中的所述数字数据进行频率变换；谱计算部41，其对所述数字数据中的、输出所述雷达信号的期间中的所述数字数据和所述频率变换部31进行频率变换后的所述数字数据进行相加，进行范围FFT；距离速度谱计算部42，其对所述谱计算部41进行范围FFT后的结果中的前半部分进行多普勒FFT；以及电磁噪声谱计算部43，其对所述谱计算部41进行范围FFT后的所述结果中的后半部分进行多普勒FFT。

本发明授权雷达装置和具有雷达装置的车载装置在权利要求书中公布了：1.一种雷达装置，该雷达装置具有： 雷达信号输出部，其断续地反复输出线性调频作为雷达信号； 发送接收部，其发送所述雷达信号，接收从观测对象反射的所述雷达信号作为反射波； 差拍信号生成部，其根据所述雷达信号和所述反射波生成差拍信号； 模拟数字转换部，其将所述差拍信号转换为数字数据；以及 信号处理部，其使用所述数字数据检测所述观测对象的范围和相对速度， 所述信号处理部包含： 频率变换部，其对所述数字数据中的、未输出所述雷达信号的期间中的所述数字数据进行频率变换； 谱计算部，其对所述数字数据中的、输出所述雷达信号的期间中的所述数字数据和所述频率变换部进行频率变换后的所述数字数据进行相加，进行范围FFT； 距离速度谱计算部，其对所述谱计算部进行范围FFT后的结果中的前半部分进行多普勒FFT；以及 电磁噪声谱计算部，其对所述谱计算部进行范围FFT后的所述结果中的后半部分进行多普勒FFT。

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