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龙图腾网获悉上海航天精密机械研究所申请的专利晃动试验中调整飞行器攻角的装置及实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310754397.2，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权晃动试验中调整飞行器攻角的装置及实现方法是由盛鹏;武英英;汤杰;王者蓝;赵凡;吴欣凯;傅烨设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本晃动试验中调整飞行器攻角的装置及实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种晃动试验中调整飞行器攻角的装置及实现方法，包括底板、转轴支座、转动平台、螺纹转块、螺杆、电机以及电机控制系统，底板底部固定在振动台台面上，底板顶部与转轴支座连接；所述转动平台用于安装被试飞行器，转动平台两端分别通过转轴连接转轴支座和螺纹转块；所述螺杆一端旋入螺纹转块内，另一端通过联轴器连接电机；电机通过转轴连接在电机支座上，电机支座固定在底板上；电机控制系统驱动所述电机运行。本发明可以在晃动试验中调整被试飞行器的攻角，为飞行器的环境试验验证提供了有效的地面试验装置。

本发明授权晃动试验中调整飞行器攻角的装置及实现方法在权利要求书中公布了：1.一种晃动试验中调整飞行器攻角的装置的实现方法，其特征在于，应用于晃动试验中调整飞行器攻角的装置，所述应用于晃动试验中调整飞行器攻角的装置包括底板1、转轴支座2、转动平台4、螺纹转块6、螺杆7、电机8以及电机控制系统，其中： 所述底板1底部固定在振动台10台面上，底板1顶部与转轴支座2连接； 所述转动平台4用于安装被试飞行器5，转动平台4两端分别通过转轴连接转轴支座2和螺纹转块6； 所述螺杆7一端旋入螺纹转块6内，另一端通过联轴器连接电机8； 电机8通过转轴连接在电机支座9上，电机支座9固定在底板1上； 电机控制系统驱动所述电机8运行； 所述晃动试验中调整飞行器攻角的装置的实现方法包括如下步骤： 步骤S1：将电机支座9安装在底板1上，并将电机8通过转轴安装在电机支座9上，通过调整转轴使电机8能且仅能绕转轴转动； 步骤S2：将螺杆7旋入螺纹转块6内，并将螺纹转块6通过转轴安装在转动平台4的一端，将转动平台4的另一端通过转轴安装在转轴支座2上，通过调整转轴使螺纹转块6及转动平台4能且仅能绕转轴转动； 步骤S3：调节转轴支座2在底板1上的安装位置；同时通过联轴器连接螺杆7与电机8； 步骤S4：将底板1安装在振动台10台面上，并通过电机控制系统驱动电机8输出正向和反向的转矩，检查转动平台4是否能正常转动，同时通过非接触角位移传感器测量转动平台4的转角范围，若转角范围不满足试验需求，则重复步骤S3，直至转动平台4转角范围大于被试飞行器5试验所需攻角范围； 步骤S5：将被试飞行器5固定在转动平台4上，通过电机8驱动转动平台4及被试飞行器5转动，检查是否能满足被试飞行器5试验所需攻角，且确保在攻角范围内各零部件与被试飞行器5不会发生干涉； 步骤S6：启动振动控制系统，驱动振动台10输出晃动激励传递到被试飞行器5上，并通过设置在振动台10及被试飞行器5上的加速度传感器采集振动激励，通过闭环控制使得振动台10输出期望的晃动环境；同时电机控制系统控制电机8进行正向或反向转矩，电机8带动螺纹转块6运动，进而驱使转动平台4转动，通过非接触角位移传感器测量转动平台4的倾角，以此调整电机的输出。

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