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龙图腾网获悉上海自筑科技有限公司申请的专利一种平整机器人用自动采样回收与填补装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116971572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311154774.5，技术领域涉及：E04F21/24；该发明授权一种平整机器人用自动采样回收与填补装置是由杨振贤;梁兵设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平整机器人用自动采样回收与填补装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平整机器人用自动采样回收与填补装置，包括与主机连接的用于平整地面的平整结构，所述平整结构包括壳体，所述壳体内设置有储料桶和回收结构，所述回收结构与所述储料桶上端相连通，所述储料桶下端连接有若干个下料管，所述下料管的下端开口设置于所述壳体下壁；所述主机内设置有PLC控制器，回收结构和下料结构均与所述PLC控制器电连接。本发明不仅能够将地面多余的腻子回收并填补至需要填充腻子的位置，平整地面质量好，平整效果佳，而且能够避免多余的水泥腻子漫延至装置外围，减少了人工二次修整的频率，省时省力，节约成本，大大提高了工作效率。

本发明授权一种平整机器人用自动采样回收与填补装置在权利要求书中公布了：1.一种平整机器人用自动采样回收与填补装置，其特征在于，包括与主机1连接的用于平整地面的平整结构3，所述平整结构3包括壳体4，所述壳体4内设置有储料桶5和回收结构6，所述回收结构6与所述储料桶5上端相连通，所述储料桶5下端连接有若干个下料管7，所述下料管7的下端开口设置于所述壳体4下壁；所述主机1内设置有PLC控制器，回收结构6和下料结构均与所述PLC控制器电连接； 所述回收结构6包括滚筒缸8、回收滚筒9和泵体10，所述滚筒缸8内开设有圆柱形的内腔11，所述滚筒缸8设置于壳体4内，所述壳体4靠近主机1一端的下部开口，所述开口与所述内腔11相连通，所述回收滚筒9通过转轴转动设置于滚筒缸8内的所述内腔11中，回收滚筒9的长度与内腔11的长度相同，所述滚筒的轴向方向呈水平布置，所述泵体10设置于壳体4内，泵体10的进料端通过导管12和滚筒缸8的内腔11相连通，所述泵体10的下料端通过导管12与所述储料桶5的顶部相连通； 若干个所述下料管7的下端开口在所述壳体4下壁呈等间距的直线排布，所述直线与所述回收滚筒9的轴线平行；每一个所述下料管7上连接有一个电磁阀16，若干个所述电磁阀16分别与PLC控制器电连接； 所述壳体4下壁在下料管7与所述回收滚筒9之间开设有一个通槽17，所述通槽17的方向与所述回收滚筒9的轴线平行；所述通槽17内设置有若干个等间距排列的测距仪18，所述测距仪18的工作方向垂直于所述壳体4下壁；若干个所述测距仪18分别与PLC控制器电连接，所述测距仪18的数量与电磁阀16的数量相同且一一对应。

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