买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种分离式耦合腔激光系统的定位和异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116973882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310787348.9，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种分离式耦合腔激光系统的定位和异常检测方法是由邓浩;刘明清;张林;赵生捷;刘庆文设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分离式耦合腔激光系统的定位和异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分离式耦合腔激光系统的定位和异常检测方法，分离式耦合腔激光系统包括一个发射端和多个接收端，方法包括以下步骤：S1、控制泵浦源发射激光；S2、设置泵浦源发射低功率，获取所有接收端的ID信息；S3、进行握手；S4、设置泵浦源发射高功率激光，对激光进行分束；S5、基于ToF测定模块计算发射端和接收端之间的距离；S6、根据AOA测定模块确定实际的接收端对应的到达角α2；S7、根据S5测得的距离和到达角α2，对接收端进行定位，同时检测发射端和接收端相对静止时传输通道中的异常状态。与现有技术相比，本发明具有实现一对多的传能、通信、定位，支持发射端对多接收端进行智能控制和检测等优点。

本发明授权一种分离式耦合腔激光系统的定位和异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种分离式耦合腔激光系统的定位和异常检测方法，其特征在于，分离式耦合腔激光系统包括一个发射端和多个接收端，主谐振腔位于系统的发射端，自由空间谐振腔位于发射端和接收端之间，发射端设有图像传感器、ID解调模块、回复反射器、偏振调制器、偏振分束器、分束器、AOA测定模块和ToF测定模块，接收端设有LCD快门调制器、回复反射器、能量接收机、微处理器； 方法包括以下步骤： S1、控制泵浦源发射激光，激光通过回复反射器在主谐振腔传播，主谐振腔两侧的回复反射器之间设有增益介质，激光经过主谐振腔后进入自由空间谐振腔，通过回复反射器在自由空间谐振腔的发射端和接收端之间传播，同时射向接收端的自由空间谐振腔外； S2、设置泵浦源发射低功率激光，在LCD快门调制器上施加电压，通过改变电压，每个LCD快门调制器发送与对应的接收端对应的ID信息的调制信号，发射端基于图像传感器接收到的自由空间谐振腔内激光光斑的有无，以及ID解调模块对调制信号的解调获取所有接收端的ID信息； S3、判断ID信息对应的接收端是否为获得授权的目标接收端，若是，则继续与该接收端通信，完成握手，反之，停止与该接收端通信，对于授权的目标接收端执行S4； S4、设置泵浦源发射高功率激光，发射端获取目标接收端发射的自由空间谐振腔的腔内激光，腔内激光经过偏振调制器和偏振分束器，分为参考信号Xt与待测信号Yt，待测信号Yt经过分束器，一部分进入ToF测定模块，另一部分进入图像传感器； S5、基于ToF测定模块计算参考信号Xt与待测信号Yt的互相关函数，提取互相关曲线中峰值对应的时间延迟，得到发射端和接收端之间的距离L2； S6、AOA测定模块根据分离式耦合腔激光系统的分析模型计算发射端理论上的视场角，确定视场角与图像传感器的像素点位置的映射关系，通过图像传感器上真实感知到的腔内激光光斑与质心算法，获得光斑质心的像素点位置，并根据映射关系确定实际的接收端对应的到达角α2； S7、根据S5测得的距离L2和实际的接收端对应的到达角α2，对接收端进行定位，同时将距离L2和到达角α2代入分离式耦合腔激光系统的分析模型，确定分析模型理论上对应的参数，将理论的参数与图像传感器、AOA测定模块、ToF测定模块和功率计测得的实际的参数进行比较，检测发射端和接收端相对静止时传输通道中的异常状态，所述理论上对应的参数包括输出功率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。