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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利用于单目视频中场景自适应未来深度预测的方法、系统和计算机介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116982080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280021262.9，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权用于单目视频中场景自适应未来深度预测的方法、系统和计算机介质是由刘欢;池志祥;于远灏;王洋;唐进设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于单目视频中场景自适应未来深度预测的方法、系统和计算机介质在说明书摘要公布了：公开了用于预测视频帧的深度的系统、方法和计算机可读介质。一种方法可以包括以下步骤：接收多个训练数据，每个训练数据包括连续视频帧集合和所述连续视频帧的后续视频帧的深度表示；接收具有多个权重θ的预训练的神经网络模型fθ；当所述预训练的神经网络模型fθ不收敛时：基于每个连续视频帧集合，计算多个第二权重，并基于所述多个训练数据和所述多个第二权重，更新所述多个权重θ；接收具有连续时间戳的多个新的连续视频帧；基于更新的多个权重θ，预测紧随所述新的连续视频帧之后的视频帧的深度表示。

本发明授权用于单目视频中场景自适应未来深度预测的方法、系统和计算机介质在权利要求书中公布了：1.一种用于预测视频帧深度的计算机实现的方法，其特征在于，包括： 接收多个训练数据，并且对于每个： ，其中，各自分别表示具有连续时间戳的多个t个连续视频帧中的一个视频帧； 是紧随所述视频帧之后的未来视频帧的深度表示； 接收具有多个权重θ的预训练的神经网络模型fθ； 当所述预训练的神经网络模型fθ不收敛时： 基于每个中所述多个连续视频帧和所述预训练的神经网络模型fθ计算多个第二权重； 基于所述多个训练数据和所述多个第二权重，更新所述多个权重θ； 所述预训练的神经网络模型fθ的训练过程包括当前帧重建过程和未来深度预测过程； 所述预训练的神经网络模型fθ的训练过程包括： 接收具有连续时间戳的多个m个新的连续视频帧； 基于更新的多个权重θ，预测紧随所述视频帧之后的视频帧的深度表示； 接收具有连续时间戳的多个连续视频帧； 将具有随机值的fθ的多个初始参数设置为所述多个权重θ； 从所述多个连续视频帧中提取多个空间特征； 在所述当前帧重建过程期间： 基于所述多个空间特征重建所述多个连续视频帧中的每个视频帧； 基于重建的视频帧，更新所述多个权重θ中的至少一个权重的值； 在所述未来深度预测过程期间： 基于所述多个空间特征，提取所述多个连续视频帧的时间特征； 基于所述多个连续视频帧的所述时间特征，生成紧随所述视频帧之后的视频帧的深度预测； 基于所述视频帧的所述深度预测，更新所述多个权重θ中的至少一个权重的值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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