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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种点胶阀输入电压校正方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117000538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311071063.1，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权一种点胶阀输入电压校正方法、装置、设备及介质是由段书用;李天乐;段浩东;鲁亦君;韩旭设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点胶阀输入电压校正方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种点胶阀输入电压校正方法、装置、设备及介质，属于点胶阀技术领域，其中方法包括：绘制对应关系图，并利用对应关系图获取多个训练样本，进而利用训练样本对神经网络模型进行训练，得到预测模型。输入输入电压至预测模型得到实际输出位移对应电压，并计算得到迟滞位移。利用升程与回程过程中输入电压与输出位移之间满足特定的曲线规律，将待测输入电压输入经训练的预测模型中，得到消除迟滞影响的实际输出位移对应电压，并将其作为点胶阀的实际输入电压。上述方式能够消除迟滞代来的影响，利用预测模型将待测输入电压与经过迟滞影响的实际输出位移对应电压相互对应，从而实现对输入电压的校正，更加精确地控制点胶阀的输出位移。

本发明授权一种点胶阀输入电压校正方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种考虑迟滞影响的点胶阀输入电压校正方法，其特征在于，所述点胶阀包括：压电叠堆1、杠杆2和撞针组件3； 方法包括: 获取对应关系图；所述对应关系图包括升程和回程过程中点胶阀的输入电压和输出位移组成的多个样本数据所在点，以及点胶阀位移线性模型对应的波特图，包括： 获取点胶阀位移线性模型，包括： 分别建立所述压电叠堆1、杠杆2和撞针组件3的动力学微分方程，得到压电叠堆微分方程、杠杆微分方程和撞针组件微分方程； 建立压电叠堆1运动位移、杠杆2旋转角度和撞针组件3运动位移之间的换算方程； 根据所述压电叠堆微分方程、杠杆微分方程和撞针组件微分方程，以及所述换算方程，计算得到点胶阀的动力学微分方程； 根据所述点胶阀的动力学微分方程计算得到所述点胶阀位移线性模型； 获取所述样本数据，所述样本数据包括升程样本数据和回程样本数据； 将传递函数模型和所述样本数据绘制在同一坐标系内，以输入电压为横坐标，以输出位移为纵坐标，得到所述对应关系图； 根据所述对应关系图获取多个训练样本；所述训练样本包括输入电压和输出位移对应电压；所述输出位移对应电压由所述输入电压对应的输出位移代入所述点胶阀位移线性模型计算得到； 获取神经网络模型； 输入所述训练样本至所述神经网络模型，以所述输入电压为输入，所述输出位移对应电压为输出，对所述神经网络模型进行训练，得到预测模型； 获取待预测输入电压； 输入所述待预测输入电压至所述预测模型，对输出位移对应电压进行预测，得到实际输出位移对应电压； 将所述实际输出位移对应电压作为点胶阀的实际输入电压。

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