辉达公司M·K·科贾马兹获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利用于自主系统和应用的对象追踪和碰撞时间估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011329B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172835.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权用于自主系统和应用的对象追踪和碰撞时间估计是由M·K·科贾马兹;P·帕里克;吴相旼设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主系统和应用的对象追踪和碰撞时间估计在说明书摘要公布了：本公开涉及用于自主系统和应用的对象追踪和碰撞时间估计。在各种示例中，描述了用于追踪对象和确定与对象相关联的碰撞时间值的系统和方法。例如，该系统和方法可以使用与第一图像中描绘的对象相关联的特征点和与第二图像相关联的特征点来确定与该对象相关联的标量变化。然后，这些系统和方法可以使用标量变化来确定与该对象相关的平移。使用标量变化和平移，系统和方法可以确定该对象也描绘于第二幅图像中。系统和方法可以进一步使用标量变化和时间基线来确定与该对象相关联的碰撞时间。在执行确定后，系统和方法可以输出至少表示对象的标识符、对象的位置和或碰撞时间的数据。
本发明授权用于自主系统和应用的对象追踪和碰撞时间估计在权利要求书中公布了：1.一种用于追踪对象的方法，包括： 至少基于表示第一图像的第一图像数据，确定与所述第一图像中描绘的对象相关联的第一包围形状以及位于所述第一包围形状内的与所述对象相关联的第一特征点； 至少基于表示第二图像的第二图像数据以及所述第一包围形状，确定与所述第二图像相关联的第二包围形状以及位于所述第二包围形状内的可能与所述对象相关联的第二特征点； 至少基于与所述对象相关联的所述第一特征点与可能与所述对象相关联的所述第二特征点的比较，确定与所述对象相关联的标量变化； 至少基于所述标量变化，确定所述对象描绘于所述第二图像中； 至少基于所述对象描绘于所述第二图像中，对与所述对象对应的轨道执行一个或更多个操作；以及 使得机器至少基于对应于所述对象的追踪来进行导航。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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