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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种针对转向系统扭矩零飘自学习补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311088097.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种针对转向系统扭矩零飘自学习补偿方法及系统是由詹厚顺;袁英;罗华平;吴方义;刘卫东;黄少堂设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对转向系统扭矩零飘自学习补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对转向系统扭矩零飘自学习补偿方法及系统，方法具体包括以下步骤：控制目标车辆在平路上保持直线行驶，记录方向盘转向扭杆力矩，根据所述方向盘转向扭杆力矩，计算得到第二零飘值；控制目标车辆转动方向盘在平路上行驶，记录方向盘转向扭杆力矩，根据方向盘转动角度对所述方向盘转向扭杆力矩进行筛选，根据筛选得到的方向盘转向扭矩力矩计算得到第三零飘值，与辅助驾驶功能控制器中写入的零飘值进行加权求和。本发明将加权处理后的零飘值写入辅助驾驶功能控制器，可以避免某个转向系统因子短期变化，而导致零飘值短期发生变化，进而将短期发生变化的零飘值直接写入辅助驾驶智能控制器存在工况单一，适用性弱的问题。

本发明授权一种针对转向系统扭矩零飘自学习补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对转向系统扭矩零飘自学习补偿方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 判断目标车辆是否是新车； 若是，控制目标车辆在轮毂上保持直线行驶，记录方向盘转向扭杆力矩，根据所述方向盘转向扭杆力矩，计算得到第一零飘值，并将第一零飘值写入辅助驾驶功能控制器； 若不是，判断目标车辆行驶里程是否小于预设里程； 当目标车辆行驶里程小于预设里程，控制目标车辆在平路上保持直线行驶，记录方向盘转向扭杆力矩，根据所述方向盘转向扭杆力矩，计算得到第二零飘值，以写入辅助驾驶功能控制器； 所述计算得到第二零飘值，以写入辅助驾驶功能控制器的步骤具体包括： 对比第二零飘值和第一零飘值，判断两者的偏差是否大于预设阈值； 若是，则控制目标车辆多次在平路上保持直线行驶，以获取多个第二零飘值，保留偏差最小的第二零飘值，将该第二零飘值和第一零飘值进行加权求和，并将加权求和得到的零飘值写入辅助驾驶功能控制器； 若否，则直接将第二零飘值覆盖第一零飘值，以写入辅助驾驶功能控制器； 当目标车辆行驶里程大于预设里程，控制目标车辆转动方向盘在平路上行驶，记录方向盘转向扭杆力矩，根据方向盘转动角度对所述方向盘转向扭杆力矩进行筛选，根据筛选得到的方向盘转向扭矩力矩计算得到第三零飘值，与辅助驾驶功能控制器中写入的零飘值进行加权求和，并将该加权求和得到的零飘值写入辅助驾驶功能控制器； 根据所述写入辅助驾驶功能控制器的零飘值，控制辅助驾驶功能控制器向电子助力转向系统输出对应的请求扭矩。

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