合众新能源汽车股份有限公司孙四军获国家专利权
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龙图腾网获悉合众新能源汽车股份有限公司申请的专利一种电动车辆的转向控制方法及电动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311169174.6，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种电动车辆的转向控制方法及电动车辆是由孙四军;徐哲;刘世伟设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动车辆的转向控制方法及电动车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动车辆的转向控制方法及电动车辆，方法包括：响应于原地转向指令的触发，判断所述车辆是否处于预设的车辆工况，若是，则控制转向控制器锁止方向盘；获取车辆任一前轮的第一切向速度以及与前轮呈对角线设置的后轮的第二切向速度，并根据第一切向速度与第二切向速度确定后轮的补偿速度，根据补偿速度确定补偿扭矩；获取用于驱使后轮转动的后轮驱动电机请求的初始扭矩，根据初始扭矩与补偿扭矩确定后轮驱动电机的驱动扭矩。通过分别获取呈对角线设置的前轮与后轮的切向速度以确定补偿扭矩，根据初始扭矩与补偿扭矩得到后轮驱动电机的驱动扭矩，避免出现路面附着系数不同导致车辆质心明显发生偏移，提高原地转向的稳定性和安全性。
本发明授权一种电动车辆的转向控制方法及电动车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆的转向控制方法，所述车辆包括两个前轮以及两个后轮，四个车轮分别由不同的驱动电机驱动，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 响应于原地转向指令的触发，判断所述车辆是否处于预设的车辆工况，若是，则控制转向控制器锁止方向盘； 获取所述车辆任一前轮的第一切向速度以及与所述前轮呈对角线设置的后轮的第二切向速度，并根据所述第一切向速度与所述第二切向速度确定所述后轮的补偿速度，根据所述补偿速度确定补偿扭矩； 获取用于驱使所述后轮转动的后轮驱动电机请求的初始扭矩，根据所述初始扭矩与所述补偿扭矩确定所述后轮驱动电机的驱动扭矩。
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