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龙图腾网获悉北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司申请的专利一种基于点云的交互式导线修补方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311095513.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于点云的交互式导线修补方法及系统是由张磊;李微微;王跃;张衡;吴芳芳;高上;郭彦明;张麟;杨超;王兰兰设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的交互式导线修补方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于点云的交互式导线修补方法及系统，其中方法包括：对所述导线点云数据进行切档划分，然后对切档后的各档内点云导线点识别判断是否存在点云断失缺陷，在确定存在点云断失缺陷后，选择点云断失缺陷所在部分点云的两侧点云；针对基于两侧点云选择导线特征类型进行导线拟合得到拟合方程，并根据所述拟合方程计算当前缺失处的起始点位置和结束点位置；根据拟合方程和导线的缺失处的起始点位置和结束点位置，计算出一条目标线段，再根据设定的直径将所述基于所述目标线段离散到目标圆柱平面上，最后合并目标圆柱上的所有点云得到目标圆柱实体；这样通过设定的导线直径离散出一簇圆柱形点云，将其置于导线断裂处，即可完成整个导线修补流程。通过本发明实施例方法修补出的点云，可以有效解决输电线路的电力导线点断裂和缺失问题。

本发明授权一种基于点云的交互式导线修补方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的交互式导线修补方法，其特征在于，包括如下操作步骤： 通过三维激光扫描，采集目标作业区域的点云数据，并对采集到的点云数据进行分类，分类出所有电力线的导线点云数据； 对所述导线点云数据进行切档划分，然后对切档后的各档内点云导线点识别判断是否存在点云断失缺陷，在确定存在点云断失缺陷后，选择点云断失缺陷所在部分点云的两侧点云； 针对基于两侧点云选择导线特征类型进行导线拟合得到拟合方程，并根据所述拟合方程计算当前缺失处的起始点位置和结束点位置，具体包括：针对基于两侧点云手动选择导线特征类型；所述导线特征类型包括直线形式和抛物线形式；根据选定的导线特征类型拟合得到拟合方程，根据导线方向排序计算出前后段距离最大处两点，便视为其为导线缺失处的起始点位置和结束点位置； 根据拟合方程和导线的缺失处的起始点位置和结束点位置，计算出一条目标线段，再根据设定的直径将所述基于所述目标线段离散到目标圆柱平面上，最后合并目标圆柱上的所有点云得到目标圆柱实体。

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