联影智能医疗科技(北京)有限公司冀宏获国家专利权
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龙图腾网获悉联影智能医疗科技(北京)有限公司申请的专利一种基于医学图像的髋臼杯匹配方法、程序产品及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117036747B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310936312.2,技术领域涉及:G06V10/74;该发明授权一种基于医学图像的髋臼杯匹配方法、程序产品及设备是由冀宏;董昢设计研发完成,并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于医学图像的髋臼杯匹配方法、程序产品及设备在说明书摘要公布了:在本说明书提供的一种基于医学图像的髋臼杯匹配方法,由计算机确定全髋正位的医学图像。将医学图像输入结构分割模型,得到分割图像;将医学图像输入关键点检测模型,确定关键点位置。根据分割图像,确定髋部结构外边缘,并根据关键点位置,在外边缘上确定髋臼对应的曲线。根据关键点位置,确定约束髋臼杯的中心位置的第一约束函数,以及根据曲线确定约束所述髋臼杯的尺寸的第二约束函数。以第一约束函数以及第二约束函数最小为优化目标,确定髋臼杯的目标尺寸,并根据目标尺寸确定目标假体。
本发明授权一种基于医学图像的髋臼杯匹配方法、程序产品及设备在权利要求书中公布了:1.一种基于医学图像的髋臼杯匹配方法,其特征在于,包括: 确定全髋正位的医学图像,所述医学图像为二维x射线图像; 将所述医学图像输入训练完成的结构分割模型,得到所述医学图像中髋部结构的分割图像; 将所述医学图像输入训练完成的关键点检测模型,确定所述医学图像上所述髋部结构的髋臼上关键点的位置; 根据所述分割图像,确定所述髋部结构的外边缘,并根据所述关键点的位置,在所述外边缘上确定髋臼对应的曲线; 根据所述关键点的位置,确定用于约束髋臼杯的中心位置的第一约束函数,以及根据所述曲线确定用于约束所述髋臼杯的尺寸的第二约束函数; 以所述第一约束函数以及所述第二约束函数最小为优化目标,确定所述髋臼杯的目标尺寸; 根据所述目标尺寸从各髋臼杯中确定目标假体; 所述关键点至少包括:髋臼外缘点、坐骨结节最低点以及泪滴最低点; 采用下述方法训练所述关键点检测模型,其中: 获取已标注关键点位置的全髋正位的医学图像,作为关键点训练样本; 针对每个关键点,以该关键点的位置为中心,根据预设的掩膜尺寸,确定该关键点对应的掩膜,作为关键点对应的掩膜标注; 根据所述关键点训练样本包含的各关键点对应的掩膜标注,确定所述关键点训练样本总标注; 将所述关键点训练样本作为输入,输入待训练的关键点检测模型,得到输出的各关键点对应的预测掩膜; 以所述各关键点对应的掩膜标注与所述各关键点对应的预测掩膜的差异最小为优化目标,训练所述关键点检测模型。
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