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龙图腾网获悉首都航天机械有限公司申请的专利一种用于弧形环段的立式可调节辊压校形装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117046924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310934236.1，技术领域涉及：B21D1/02；该发明授权一种用于弧形环段的立式可调节辊压校形装置是由刘琦;白景彬;孙世烜;毕煌圣;赵刚;李延民;呼啸;陈雪峰;庞小宇;张续;张仲宝;孙文亮;彭玉平;姬旭;弓城;郭云龙;李世鹏;李凯华;张士军;王立梅;梁振坤设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于弧形环段的立式可调节辊压校形装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于弧形环段的立式可调节辊压校形装置，包括：固定框架、周向导轨、径向导轨、辊压机构、周向驱动机构和径向驱动机构；其中：固定框架通过螺栓与周向导轨固连，周向导轨与径向导轨滑动相连，径向导轨可沿周向导轨滑动，径向导轨与辊压机构滑动相连，辊压机构上安装有周向驱动机构和径向驱动机构，同时实现辊压机构的周向与径向运动。本发明立式可调节辊压校形装置解决了目前大型贮箱壁板校形效率低、效果差、型面精度难以保证等问题。

本发明授权一种用于弧形环段的立式可调节辊压校形装置在权利要求书中公布了：1.一种用于弧形环段的立式可调节辊压校形装置，其特征在于包括：固定框架1、周向导轨2、径向导轨3、辊压机构4、周向驱动机构5和径向驱动机构6； 其中：固定框架1通过螺栓与周向导轨2固连，周向导轨2与径向导轨3滑动相连，径向导轨3可沿周向导轨2滑动，径向导轨3与辊压机构4滑动相连，辊压机构4上安装有周向驱动机构5和径向驱动机构6，同时实现辊压机构4的周向与径向运动； 所述辊压机构4包括立柱41、辊轮42和辊轴43，其中，立柱41与辊轴43的两端固连，辊轴43穿过辊轮42的轴心，形成转动连接，辊轮的直径根据贮箱壁板的曲率以及偏差量进行设计，辊轮42的高度根据贮箱环段规格与尺寸进行设计，略高于贮箱壁板高度；在校形过程中，辊轮42跟随立柱41沿周向运动，同时绕辊轴43进行转动，实现贮箱环段的立式辊压校形； 所述辊压机构4共三个，其中两个位于贮箱壁板外侧，一个位于贮箱壁板内侧，两个外侧辊轮42的直径相同，内侧辊轮42的直径根据贮箱壁板的曲率以及偏差量进行设计，与外侧辊压机构的辊轮直径相同或不同； 所述的周向驱动机构5包括第一电机51、直齿轮52和齿条53，其中，第一电机51与径向导轨固连，同时第一电机51与直齿轮52通过平键连接；齿条53为弧线齿条，固定在地面，分别位于贮箱壁板内侧与外侧，内、外侧齿条的模数相同，齿轮数之比与齿条曲率半径之比相同，以实现内、外侧辊压机构的同轴运动；启动第一电机51后，直齿轮52和齿条53进行啮合传动，带动辊压机构4沿周向导轨2进行周向运动，依次对贮箱壁板进行辊压校形； 所述径向驱动机构6包括第二电机61、联轴器62、滚珠丝杠63、第二滑块64和第三滑块65； 其中，第二电机61的转轴与联轴器62通过平键相连，联轴器62的另一端与滚珠丝杠63相连，第二滑块64的圆形通孔内壁设有螺纹，滚珠丝杠63穿过第二滑块64的圆形通孔，与辊压机构4通过被动转动副相连；第二滑块64上下表面具有弧形凹槽，与两条中部周向导轨2滑动相连，约束径向自由度； 此外，第二电机61与第三滑块65固连，与第二滑块64表面的凸起滑轨滑动连接；启动第二电机61后，在周向导轨2的和第一电机51的约束下，滚珠丝杠63控制辊压机构4的径向运动，从而改变辊轮42的下压量。

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