中国电子科技集团公司第三十八研究所;华中科技大学王梅获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十八研究所;华中科技大学申请的专利一种五轴数控机床运动仿真、碰撞检测通用方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117055465B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311134411.5，技术领域涉及：G05B19/401；该发明授权一种五轴数控机床运动仿真、碰撞检测通用方法及系统是由王梅;高书颜;黄涛;潘宇啸;严文强;张小明;丁汉设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五轴数控机床运动仿真、碰撞检测通用方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种五轴数控机床运动仿真、碰撞检测通用方法及系统，涉及数控机床领域。本发明能够使用同一套数控程序处理方法处理任意结构的五轴机床，避免了针对不同结构的五轴机床使用不同的数控程序处理方法、开发只能用于某型号五轴机床的仿真软件，有效提高了五轴数控机床运动仿真、碰撞检测的通用性和效率。
本发明授权一种五轴数控机床运动仿真、碰撞检测通用方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种五轴数控机床运动仿真通用方法，其特征在于，包括： S1、按照机床结构设置内节点和外节点，构建机床树，并获取各内节点和外节点的偏置；其中，所述外节点对应机床部件的三维模型，内节点对应关节； S2、根据机床树和偏置计算机床初始位置下在世界坐标系下表示的各关节坐标系、各三维模型坐标系、刀位点坐标系和加工坐标系相对于世界坐标系的齐次变换矩阵； S3、读取数控程序，根据齐次变换矩阵计算机床的各关节参数； S4、使用递归方法，从机床树的根节点开始，按父节点到子节点的顺序，依次计算在下各关节的指数积和各三维模型坐标系相对于世界坐标系的齐次变换矩阵，并设置各三维模型位置进行运动仿真。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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