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龙图腾网获悉东莞市大研自动化设备有限公司申请的专利一种炒菜机器人上盘控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117064226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311332833.3，技术领域涉及：A47J36/00；该发明授权一种炒菜机器人上盘控制系统及方法是由肖大放设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炒菜机器人上盘控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种炒菜机器人上盘控制系统及方法，涉及炒菜机器人控制技术领域，其技术方案要点是：设置在炒菜机器人上，炒菜机器人内设有空腔，空腔的两侧壁之间转动设置有炒锅组件，炒锅组件与空腔的底部留有间距，空腔底部位于炒锅组件前方设置有放盘区，炒锅组件的后方转动设置有锅盖组件，锅盖组件包括第一转动电机，系统包括：抓取组件，设置在远离炒锅组件的一侧，用于抓取盘子；控制器，包括：第一获取模块，获取炒锅组件内菜品的份量；第一处理模块，根据菜品的份量选择盘子送往抓取组件的抓取区域；第一控制模块，根据选择的盘子的尺寸规格控制第一转动电机的转速。本申请提供的一种炒菜机器人上盘控制系统及方法具有干净卫生的优点。

本发明授权一种炒菜机器人上盘控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种炒菜机器人上盘控制系统，设置在炒菜机器人100上，用于上盘以装载所述炒菜机器人100炒完的菜品，所述炒菜机器人100内设有空腔110，所述空腔110的两侧壁之间转动设置有炒锅组件120，所述炒锅组件120与所述空腔110的底部留有间距，所述空腔110底部位于所述炒锅组件120的前方设置有放盘区130，所述空腔110的两侧壁位于所述炒锅组件120的后方转动设置有锅盖组件140，所述锅盖组件140至少包括用于提供动力的第一转动电机150，其特征在于，该系统包括： 抓取组件170，设置在所述锅盖组件140远离所述炒锅组件120的一侧，用于抓取盘子160并在所述第一转动电机150的带动下将所述盘子160送至所述放盘区130； 控制器180，所述控制器180包括： 第一获取模块181，用于获取所述炒锅组件120内菜品的份量； 第一处理模块182，用于根据所述炒锅组件120内菜品的份量从多种尺寸规格中选择所述盘子160送往所述抓取组件170的抓取区域； 第一控制模块183，用于根据选择的所述盘子160的尺寸规格控制所述第一转动电机150的转速。

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